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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-22 16:25 モバイルセンサネットワークにおける迅速かつ効率的な被覆のための分散協調制御 ○渡部和馬（阪大）・笹部昌弘（奈良先端大）・滝根哲哉（阪大）  CQ2015-106 |
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| 抄録 | （和） | 近年，防災・防犯，環境や生態系の調査などの場面においてモバイルセンサネットワークの利用が期待されている．このとき，モバイルセンサ同士が自律分散的に協調動作することで，領域内を迅速かつ効率的に被覆できることが望ましい．そのために，まず各モバイルセンサは，移動コストとセンシング結果により決まる最適停止規則に基づき，適切な期間領域内を探索する．各モバイルセンサは発見したセルの重要度情報を他のモバイルセンサと共有し，ポテンシャルゲームに基づき，領域内を効率的に被覆する．シミュレーション評価により，提案手法により迅速かつ効率的な被覆を実現できることを示す． |
| （英） | In recent years, mobile sensor networks have been expected to be utilized in disaster prevention, crime prevention, environmental monitoring, ecosystem monitoring, and so on. It is desirable that mobile sensors autonomously cooperate with each other in a distributed manner such that they can speedily and effectively cover important locations in a target area. In this paper, we propose a distributed cooperative control scheme composed of two phases: search phase and convergence phase. In the search phase, each mobile sensor explores its allocated area during a certain period based on an optimal stopping rule, which is determined by moving cost and sensing results for discovered locations. Then, mobile sensors share the sensing results with each other and effectively cover the area according to a potential game in the convergence phase. Through simulation experiments, we show the proposed scheme can speedily and effectively cover the area. | |
| キーワード | （和） | モバイルセンサネットワーク / 分散協調制御 / ゲーム理論 / 最適停止規則 / 学習アルゴリズム / / / |
| （英） | mobile sensor networks / distributed cooperative control / game theory / optimal stopping rule / learning algorithm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 408, CQ2015-106, pp. 79-84, 2016年1月. | |
| 資料番号 | CQ2015-106 | |
| 発行日 | 2016-01-14 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2015-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2016-01-21 - 2016-01-22 |
| 開催地（和） | 筑波大学 |
| 開催地（英） | University of Tsukuba |
| テーマ（和） | 映像/音声サービスの品質、メディア品質、ネットワークの品質・ＱｏＳ制御、次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ、災害時のネットワークとコミュニケーション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2016-01-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モバイルセンサネットワークにおける迅速かつ効率的な被覆のための分散協調制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Cooperative Control for Speedy and Effective Coverage in Mobile Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンサネットワーク / mobile sensor networks |
| キーワード(2)（和/英） | 分散協調制御 / distributed cooperative control |
| キーワード(3)（和/英） | ゲーム理論 / game theory |
| キーワード(4)（和/英） | 最適停止規則 / optimal stopping rule |
| キーワード(5)（和/英） | 学習アルゴリズム / learning algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 和馬 / Kazuma Watanabe / ワタナベ カズマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹部 昌弘 / Masahiro Sasabe / ササベ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝根 哲哉 / Tetsuya Takine / タキネ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-22 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2015-106 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.408 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-14 (CQ) |
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