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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 10:00 ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識 ○八馬 遼・中山祐介・齋藤俊太・斎藤英雄（慶大）  CNR2015-23 |
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| 抄録 | （和） | ロボットを用いて目的物体を移動させるためには，あらかじめ目的物体のモデルを保持し環境から その物体の位置を認識する必要があるが，常に物体の正確なモデルを取得できるとは限らない． 本研究では，RGB-Dカメラを用い目的物体の部分形状モデルを作成しモデルのヒストグラムを用いて 物体を認識する手法を提案する。 実験において提案手法において目的物体を認識し，ロボットが物体を把持できたことを確認した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-23, pp. 43-47, 2015年12月. | |
| 資料番号 | CNR2015-23 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2015-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2015-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object recognition for robotic grasping based on partially shape models. |
| サブタイトル（英） | |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八馬 遼 / Ryo Hachiuma / ハチウマ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 祐介 / Yusuke Nakayama / ナカヤマ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 俊太 / Shunta Saito / サイトウ シュンタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 英雄 / Hideo Saito / サイトウ ヒデオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2015-23 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.375 |
| ページ範囲 | pp.43-47 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
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