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講演抄録/キーワード
講演名 2015-07-16 10:10
深度センサで構築したFDTD数値モデルの誤差が電磁界解析に及ぼす影響の定量評価
園田 潤今野海航仙台高専)・金澤 靖豊橋技科大)・佐藤源之東北大EMT2015-21 MW2015-59 OPE2015-33 EST2015-25 MWP2015-24 エレソ技報アーカイブへのリンク:EMT2015-21 MW2015-59 OPE2015-33 EST2015-25 MWP2015-24
抄録 (和) FDTD法などによる数値解析では,解析のための数値モデルが必要であり,CADモデルが存在しない場合には対象の位置や大きさなどの3次元計測が必要になる.我々はこれまでに単眼カメラによるSfM (Structure from Motion)や,Kinect・Xtionなど深度センサによる3次元計測に基づくFDTD数値モデル構築手法を開発している.しかしながら,例えば深度センサで構築したFDTD数値モデルでは数cm程度の誤差が生じる.本稿では,FDTD数値モデル構築の誤差が電磁界解析に及ぼす影響について,実際の室内環境を2シーンで構築した数値モデルを使用したFDTD解析を例に複数の周波数帯で検討する. 
(英) To analyze electromagnetic wave in realistic environments with the finite-difference time-domain (FDTD) method, we have developed a modeling system using a depth senor such as Kinect and the point cloud library (PCL). In our proposed system, we can obtain relative 3-D coordinates based on a depth sensor by the PCL, and calculate absolute 3-D coordinates based on horizontal and vertical plane in a target scene by angle detection of a depth sensor. Finally, FDTD numerical model is constructed from point clouds data within calculated absolute 3-D coordinates. we have constructed FDTD numerical models in two indoor scene, and have evaluated error of these models. As a result, our proposed system is accurate to few centimeters. In this paper, error of analysis of electromagnetic field by FDTD method caused by error of constructed numerical models has been investigated quantitatively.
キーワード (和) 電波環境解析 / FDTD法 / 実環境数値モデル / 深度センサ / / / /  
(英) Electromagnetic wave environment analysis / FDTD method / Realistic FDTD numerical model / depth sensor / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 141, EMT2015-21, pp. 71-75, 2015年7月.
資料番号 EMT2015-21 
発行日 2015-07-09 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
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研究会情報
研究会 EMT MW OPE MWP EST IEE-EMT  
開催期間 2015-07-16 - 2015-07-17 
開催地(和) 釧路市生涯学習センター 
開催地(英) Kushiro City Lifelong Learning Center 
テーマ(和) 光・電波ワークショップ 
テーマ(英) Light wave & Electromagnetic Wave Workshop 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 EMT 
会議コード 2015-07-EMT-MW-OPE-MWP-EST-EMT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 深度センサで構築したFDTD数値モデルの誤差が電磁界解析に及ぼす影響の定量評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Quantitative Evaluation of Error of Electromagnetic Analysis Caused by Error of FDTD Numerical Models Constructed by Depth Sensor 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 電波環境解析 / Electromagnetic wave environment analysis  
キーワード(2)(和/英) FDTD法 / FDTD method  
キーワード(3)(和/英) 実環境数値モデル / Realistic FDTD numerical model  
キーワード(4)(和/英) 深度センサ / depth sensor  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 園田 潤 / Jun Sonoda / ソノダ ジュン
第1著者 所属(和/英) 仙台高等専門学校 (略称: 仙台高専)
National Institute of Technology, Sendai College (略称: NIT,Sendai College)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 今野 海航 / Kaiki Konno / コンノ カイキ
第2著者 所属(和/英) 仙台高等専門学校 (略称: 仙台高専)
National Institute of Technology, Sendai College (略称: NIT,Sendai College)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa / カナザワ ヤスシ
第3著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: TUT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 源之 / Motoyuki Sato /
第4著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-07-16 10:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 EMT 
資料番号 EMT2015-21, MW2015-59, OPE2015-33, EST2015-25, MWP2015-24 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.141(EMT), no.142(MW), no.143(OPE), no.144(EST), no.145(MWP) 
ページ範囲 pp.71-75 
ページ数
発行日 2015-07-09 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) 


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