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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-07-09 13:25 擬似筋電信号発生器の構築と筋電義手へのESD試験評価 ○佐藤啓介・安在大祐・王 建青・藤原 修（名工大）  EMCJ2015-36 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，筋電義手の電磁雑音に対するイミュニティ試験法の確立を目指し，擬似筋電信号発生器を開発した．筋電義手を制御するための筋電信号を擬似的に発生させた結果，実信号と高い相関を有し，義手を想定通りに動かせたことにより，その有用性を確認した．さらに，擬似筋電信号発生器と生体等価ファントムを組み合わせた筋電義手システムに対するイミュニティ試験系を提案した．生体等価ファントム内部に埋め込まれた電極に印加された擬似筋電信号を筋電電極によって取得したところ，義手が想定通り動くことを確認し，実際にESD イミュニティ試験を行い人体を用いた試験結果と本提案試験系の試験結果を比較することで，本提案試験系がイミュニティ試験に適用可能であることを示した． |
| （英） | In this study, we developed a pseudo myoelectric signal generator for immunity test of arti cial arm.As an example, we applied the generator to generate myoelectric signals (EMG). We found a high correlation with the real signals and con rmed an expected movement to drive an arti cial arm, which shows the usefulness of the pseudo myoelectric signal generator. Moreover, we proposed an immunity arrangement by using the pseudo myoelectric signal generator in conjunction with a biological-equivalent phantom to compare electrostatic discharge (ESD) immunity test results with a human body. As a result, we showed that the proposed method is applicable to ESD immunity testing. | |
| キーワード | （和） | 筋電義手 / 擬似筋電信号 / 静電気放電 / イミュニティ試験 / / / / |
| （英） | artificial arm / pseudo myoelectric signal / electrostatic discharge / immunity test / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 131, EMCJ2015-36, pp. 31-35, 2015年7月. | |
| 資料番号 | EMCJ2015-36 | |
| 発行日 | 2015-07-02 (EMCJ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2015-36 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2015-07-09 - 2015-07-09 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 若手研究者発表会 |
| テーマ（英） | Young Scientist Meeting |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2015-07-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 擬似筋電信号発生器の構築と筋電義手へのESD試験評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Pseudo Myoelectric Signal Generator and ESD Test Evaluation for Artificial Arm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / artificial arm |
| キーワード(2)（和/英） | 擬似筋電信号 / pseudo myoelectric signal |
| キーワード(3)（和/英） | 静電気放電 / electrostatic discharge |
| キーワード(4)（和/英） | イミュニティ試験 / immunity test |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 啓介 / Keisuke Sato / サトウ ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai / アンザイ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 王 建青 / Jianqing Wang / オウ ケンセイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 修 / Osamu Fujiwara / フジワラ オサム |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-07-09 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2015-36 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.131 |
| ページ範囲 | pp.31-35 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-07-02 (EMCJ) |
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