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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-06-11 14:00 融合粒子フィルタによるネットワーク結合力学モデルのデータ同化 ○渡邉英太郎・白坂 将・中尾裕也（東工大）  NLP2015-48 CCS2015-10 |
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| 抄録 | （和） | ネットワーク結合力学系モデルの未知パラメータを観測データから推定する手法として，融合粒子フィルタを用いる手法を提案する．ネットワーク結合力学系の例として，動物のリズミックな歩容パターンを生成するCPG（Central Pattern Generator）と呼ばれる脊髄内の神経ネットワークの数理モデルを考える．Golubitskyらが提案したCPGの結合振動子モデルによるシミュレーション結果を観測データとし，融合粒子フィルタを用いて同モデルのパラメータ推定を行った．その結果，代表的な歩容パターンに対応するパラメータの組を推定できることを確認した．また，同じ歩容パターンを生成する異なるパラメータの組を発見する場合もあった．パラメータによっては，システムノイズが大きい方がより容易に推定できる状況があることも述べる． |
| （英） | We propose a method to estimate unknown parameters of coupled dynamical systems from observed data using a merging particle filter. As an example, we consider a mathematical model of CPG (Central Pattern Generator) that generates rhythmic gait patterns in the spinal cord of animals. Using the data obtained by simulating a coupled-oscillator model proposed by Golubitsky et al., we estimate the parameters of the model. We confirmed that the merging particle filter can successfully estimate most of the parameters of representative gate patterns. In some cases, different parameter sets that generate the same gait patterns were found. We also discuss that some of the parameters can be more easily estimated when the system noise is stronger. | |
| キーワード | （和） | ネットワーク結合力学系 / データ同化 / 融合粒子フィルタ / CPG / / / / |
| （英） | networks / coupled dynamical systems / data assimilation / merging particle filter / CPG / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 78, CCS2015-10, pp. 55-60, 2015年6月. | |
| 資料番号 | CCS2015-10 | |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2015-48 CCS2015-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2015-06-11 - 2015-06-12 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univerisity |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CCS |
| 会議コード | 2015-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 融合粒子フィルタによるネットワーク結合力学モデルのデータ同化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Data assimilation for coupled dynamical systems using a merging particle filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク結合力学系 / networks |
| キーワード(2)（和/英） | データ同化 / coupled dynamical systems |
| キーワード(3)（和/英） | 融合粒子フィルタ / data assimilation |
| キーワード(4)（和/英） | CPG / merging particle filter |
| キーワード(5)（和/英） | / CPG |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 英太郎 / Eitaro Waranabe / ワタナベ エイタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白坂 将 / Sho Shirasaka / シラサカ ショウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 裕也 / Hiroya Nakao / ナカオ ヒロヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-06-11 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CCS |
| 資料番号 | NLP2015-48, CCS2015-10 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.77(NLP), no.78(CCS) |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) |
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