| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-05-29 10:45 マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析 ○今井 優・矢代大祐・弓場井一裕・駒田 諭（三重大）  RCC2015-14 MICT2015-14 |
|
| 抄録 | （和） | フィードバックループ内のむだ時間は制御系を容易に不安定化させることが知られている. しかしながら, ネットワークを介したフィードバック制御では、ネットワーク部において無視できないむだ時間が生じることが多い. この課題に対して近年, 実時間通信を実現する通信規格であるSTDMA(Synchronous Time Division Multiple Access)の研究が進められているが, どのようなリンクスケジューリングがフィードバック制御に適しているかは明らかになっていない. そこで本研究では、マルチホップネットワークに対してFIFO(First In First Out), SAS(Sequential Activation Scheduling), NAS(Non Sequential Activation Scheduling)と呼ばれる3種類のリンクスケジューリングを適用した場合の制御系の性能解析をおこなう. また、解析結果の妥当性をリニアモータの位置制御の実験により示す. |
| （英） | Delay time in the feedback loop easily destabilizes control systems, and a feedback control system over a network often includes the delay time which is not negligible. To solve this problem, although protocols to achieve real-time communication such as STDMA(Synchronous Time Division Multiple Access) have been researched, suitable scheduling for feedback control is unrevealed. This paper therefore applies three types of link scheduling called FIFO(First In First Out), SAS(Sequential Activation Scheduling) and NAS(Non Sequential Activation Scheduling) to a feedback control system over a multi-hop network, and the control performance is analyzed. In addition, the validity of analytical results is shown by experiment of a position control of the linear motors. |
|
| キーワード | （和） | むだ時間 / フィードバック制御 / ネットワーク / STDMA / FIFO / SAS / NAS / |
| （英） | Delay time / Feedback control / Network / STDMA / FIFO / SAS / NAS / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 58, RCC2015-14, pp. 65-70, 2015年5月. | |
| 資料番号 | RCC2015-14 | |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2015-14 MICT2015-14 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC MICT |
| 開催期間 | 2015-05-28 - 2015-05-29 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-05-RCC-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Feedback Control System over Multi-hop Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | むだ時間 / Delay time |
| キーワード(2)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク / Network |
| キーワード(4)（和/英） | STDMA / STDMA |
| キーワード(5)（和/英） | FIFO / FIFO |
| キーワード(6)（和/英） | SAS / SAS |
| キーワード(7)（和/英） | NAS / NAS |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 優 / Yu Imai / イマイ ユウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢代 大祐 / Daisuke Yashiro / ヤシロ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 弓場井 一裕 / Kazuhiro Yubai / ユバイ カズヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 駒田 諭 / Satoshi Komada / コマダ サトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-05-29 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2015-14, MICT2015-14 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.58(RCC), no.59(MICT) |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]