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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-05-14 13:00 サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定 ○小久保嘉人・ワン ユ・加藤ジェーン・間瀬健二（名大）  SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4 |
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| 抄録 | （和） | 路面の法線方向とオフセットはコンピュータビジョンの分野で幅広く応用できる.そこで，本研究では単眼カメラ映像から，大まかな推定を行い，その結果を元に正確な路面の位置を推定する手法を提案する．提案手法では，初めに特徴点軌跡を使用したホモグラフィを用いて疎推定を行う．そして，局所画像の特徴量を使用してサーフェスレイアウトから計算される情報を用いて精密推定を行う．手法はKittiDatasetを使用して評価を行った．その結果，提案手法は最先端の研究より精度の面で劣った.しかしながら，本手法では少ないフレーム数で処理可能である利点が存在する.また，飛躍的な精度の向上が期待できることを示す結果も得られた． |
| （英） | Ground plane orientation is useful in many computer vision tasks. In this work, we propose a coarse-to-fine approach to estimate it from monocular cameras. The approach firstly obtain a coarse estimation using the homography from feature point tracking, and then refine the estimation using the surface layout which is computed from appearances of local image regions. The performance of the proposed approach have been evaluated on the Kitti Dataset. The experiment results indicate that the proposed approach has a worse accuracy comparing to the state-of-the-art. However, we also see possibility of dramatic improvement of the proposed approach in the experiment. | |
| キーワード | （和） | 路面位置推定 / 単眼カメラ / ホモグラフィ / サーフェスレイアウト / / / / |
| （英） | ground plane estimation / monocular camera / homography / surface layout / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 24, PRMU2015-4, pp. 19-22, 2015年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2015-4 | |
| 発行日 | 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI IE SIP |
| 開催期間 | 2015-05-14 - 2015-05-15 |
| 開催地（和） | 三重大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像解析の数理基礎から臨床応用まで（技術テーマ：医用画像・一般，社会課題テーマ：医療・ヘルスケア） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2015-05-PRMU-MI-IE-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ground Plane Estimation from Monocular Camera using the Surface Layout |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面位置推定 / ground plane estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼カメラ / monocular camera |
| キーワード(3)（和/英） | ホモグラフィ / homography |
| キーワード(4)（和/英） | サーフェスレイアウト / surface layout |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小久保 嘉人 / Yoshihito Kokubo / コクボ ヨシヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ワン ユ / Yu Wang / ワン ユ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 ジェーン / Jien Kato / カトウ ジェーン |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間瀬 健二 / Kenji Mase / マセ ケンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-05-14 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | SIP2015-4, IE2015-4, PRMU2015-4, MI2015-4 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.22(SIP), no.23(IE), no.24(PRMU), no.25(MI) |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) |
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