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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-17 10:00 ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定 ○中西康彦（東工大）・柳澤琢史（阪大）・辛 徳・神原裕行・吉村奈津江（東工大）・福間良平（ATR）・貴島晴彦・平田雅之（阪大）・小池康晴（東工大）  MBE2014-151 NC2014-102 |
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| 抄録 | （和） | Brain-machine interface（BMI）は、四肢に運動障害がある患者に対するロボット義手等への応用が期待されており、既に多くの研究で上肢の軌道推定が行われている。しかし手指の軌道推定技術はまだ十分な精度に達したとは言い難いように思われる。本研究ではヒトの左脳の硬膜下に90個のelectrocorticogram（ECoG）電極を埋め込み、その信号を用いて指先の3次元軌道をsparse linear regressionにより推定した。右手掌を下に向けて机の上におき、母指、示指および中指を屈伸運動させるタスクを行った。実測軌道に対する推定軌道のPeason相関係数と標準化した二乗平均平方根誤差の平均値は、各々0.83～0.90および0.24～0.48であった。 |
| （英） | Brain-machine interface technology has a possibility to be applied to practical neuroprosthesis for disabled persons. For example, the trajectory decoding of the human elbow and wrist has been already achieved in various studies. However, the accurate prediction for trajectory of finger motion is still a challengeable problem. We subdurally implanted 90 electrocorticogram (ECoG) electrodes on the human sensorimotor cortex and predicted three-dimensional trajectories of the thumb, index and middle fingers base on the ECoG signals using a sparse linear regression. A participant put her right hand on a table palm-down, tapping the table with one of her thumb, index and middle fingers as tasks. The average of Pearson’s correlation coefficient and normalized root-mean-square error between the predicted and actual trajectories were 0.83-0.90 and 0.24-0.48, respectively. | |
| キーワード | （和） | ブレインマシンインターフェース / Electrocorticograpy（ECoG） / 軌道推定 / 感覚運動野 / 線形回帰 / / / |
| （英） | Brain-machine interface / Electrocorticography (ECoG) / Trajectory prediction / Sensorimotor cortex / Linear regression / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 515, NC2014-102, pp. 195-198, 2015年3月. | |
| 資料番号 | NC2014-102 | |
| 発行日 | 2015-03-09 (MBE, NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2014-151 NC2014-102 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2015-03-16 - 2015-03-17 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2015-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three-dimensional Fingertip Trajectory Decoded from Electrocorticogram of Human Cerebral Cortex |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ブレインマシンインターフェース / Brain-machine interface |
| キーワード(2)（和/英） | Electrocorticograpy（ECoG） / Electrocorticography (ECoG) |
| キーワード(3)（和/英） | 軌道推定 / Trajectory prediction |
| キーワード(4)（和/英） | 感覚運動野 / Sensorimotor cortex |
| キーワード(5)（和/英） | 線形回帰 / Linear regression |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 康彦 / Yasuhiko Nakanishi / ナカニシ ヤスヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳澤 琢史 / Takufumi Yanagisawa / ヤナギサワ タクフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 辛 徳 / Duk Shin / シン トク |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 裕行 / Hiroyuki Kambara / カンバラ ヒロユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 奈津江 / Natsue Yoshimura / ヨシムラ ナツエ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福間 良平 / Ryohei Fukuma / フクマ リョウヘイ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 貴島 晴彦 / Haruhiko Kishima / キシマ ハルヒコ |
| 第7著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 雅之 / Masayuki Hirata / ヒラタ マサユキ |
| 第8著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike / コイケ ヤスハル |
| 第9著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-17 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | MBE2014-151, NC2014-102 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.514(MBE), no.515(NC) |
| ページ範囲 | pp.195-198 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-03-09 (MBE, NC) |
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