講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-17 09:30
座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 ○稲吉聖也・堀 潤一(新潟大) MBE2014-129 NC2014-80 |
抄録 |
(和) |
本研究では車いす使用者の姿勢変化に伴う座圧分布を応用し,電動車いす操作用のインタフェースを開発した.座面上に設置した圧力センサシートによって座圧分布を計測し,テンプレートマッチングにより上半身の動作を識別した.実際に電動車いすを制御するインタフェースを開発し,市販の電動車いすに実装した.性能評価実験の結果,8方向への安定した走行を実現できた. |
(英) |
The operational interface for electric wheelchair was developed using the seat pressure distribution with the posture change. The seat pressure distributions were measured with a pressure sensor array seated on the wheelchair. The movements of the upper body could be discriminated by a template matching. The developed interface was built in a commercial electric wheelchair. As a result of experiment, it was able to move to 8 directions stably. |
キーワード |
(和) |
電動車いす / 操作インタフェース / テンプレートマッチング / 座圧分布 / 姿勢の識別 / / / |
(英) |
Electric wheelchair / Operational interface / Template matching / Pressure distribution / Posture discrimination / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 514, MBE2014-129, pp. 75-80, 2015年3月. |
資料番号 |
MBE2014-129 |
発行日 |
2015-03-09 (MBE, NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MBE2014-129 NC2014-80 |
研究会情報 |
研究会 |
NC MBE |
開催期間 |
2015-03-16 - 2015-03-17 |
開催地(和) |
玉川大学 |
開催地(英) |
Tamagawa University |
テーマ(和) |
ME,一般 |
テーマ(英) |
ME, etc |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MBE |
会議コード |
2015-03-NC-MBE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Development of Operational Interface for Electric Wheelchair using Pressure Distribution |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
電動車いす / Electric wheelchair |
キーワード(2)(和/英) |
操作インタフェース / Operational interface |
キーワード(3)(和/英) |
テンプレートマッチング / Template matching |
キーワード(4)(和/英) |
座圧分布 / Pressure distribution |
キーワード(5)(和/英) |
姿勢の識別 / Posture discrimination |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
稲吉 聖也 / Seiya Inayoshi / イナヨシ セイヤ |
第1著者 所属(和/英) |
新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
堀 潤一 / Junichi Hori / ホリ ジュンイチ |
第2著者 所属(和/英) |
新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2015-03-17 09:30:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MBE |
資料番号 |
MBE2014-129, NC2014-80 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.514(MBE), no.515(NC) |
ページ範囲 |
pp.75-80 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2015-03-09 (MBE, NC) |