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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-19 16:50 表面形状と硬さを識別可能なヘテロコア光神経触覚センサ ○山崎大志・小山勇也・渡辺一弘（創価大）  OFT2014-71 OPE2014-216 エレソ技報アーカイブへのリンク：OPE2014-216 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，小型な形状を有し，物体の触覚情報の検出に優れたヘテロコア光神経触覚センサを提案する．触覚センシング技術は，ロボット工学や医療技術への応用が期待されている．本研究グループでは，ヘテロコア光ファイバを用いて構造物に埋め込んで知覚化する新たな光神経技術を提案してきた．ヘテロコア光ファイバセンサは，コア径の異なる光ファイバを挿入融着した構造をもち，センサ部での緩やかな曲げ量を光損失変化として検知できる特徴を有する．本報告では，作製したヘテロコア光神経触覚センサを用いて，接触応力に対する応答，表面形状や硬さといった触覚情報に対する応答の評価実験を行い，本センサの物体認識における優れた検出性能を示す． |
| （英） | This paper describes a small-size hetero-core fiber optic nerve tactile sensor superior for detecting tactile information of materials. Tactile sensing technology has been expected to be utilized in robotics and medical applications. In our laboratory, a novel fiber-optic nerves technology has been proposed for smart structures by used of hetero-core fiber optic sensors. The hetero-core fiber optic sensor consists of two optical fibers with different core diameters with fusion splicing, with an attractive feature of its high sensitivity to soft bending on a sensor portion. The sensing performance of the fabricated tactile sensor was confirmed to be superior to object recognition through two types of experiments for evaluating the force property and the response to tactile information of surface shape and hardness. | |
| キーワード | （和） | 光ファイバセンサ / ヘテロコア光神経 / 触覚センサ / 表面形状検出 / 硬さ検出 / / / |
| （英） | fiber optic sensor / hetero-core fiber optic nerve / tactile sensor / surface shape detection / hardness detection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 452, OFT2014-71, pp. 77-80, 2015年2月. | |
| 資料番号 | OFT2014-71 | |
| 発行日 | 2015-02-12 (OFT, OPE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | OFT2014-71 OPE2014-216 エレソ技報アーカイブへのリンク：OPE2014-216 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OPE OCS OFT |
| 開催期間 | 2015-02-19 - 2015-02-20 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 光波センシング、光波制御・検出、光計測、ニューロ、光ファイバ（ホーリーファイバ、マルチコアファイバ等含む）伝送とファイバ光増幅・接続技術、 光ファイバ計測応用、通信用光ファイバ、光ファイバコード・ケーブル、機能性光ファイバ、空間分割多重（SDM）光ファイバ技術、光接続・コネクタ・配線技術、光インターコネクション、光線路保守監視・試験技術、光ファイバ測定技術、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | OFT |
| 会議コード | 2015-02-OPE-OCS-OFT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 表面形状と硬さを識別可能なヘテロコア光神経触覚センサ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A hetero-core fiber optic nerve tactile sensor for surface shape and hardness discrimination |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 光ファイバセンサ / fiber optic sensor |
| キーワード(2)（和/英） | ヘテロコア光神経 / hetero-core fiber optic nerve |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚センサ / tactile sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 表面形状検出 / surface shape detection |
| キーワード(5)（和/英） | 硬さ検出 / hardness detection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 大志 / Hiroshi Yamazaki / ヤマザキ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小山 勇也 / Yuya Koyama / コヤマ ユウヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 一弘 / Kazuhiro Watanabe / |
| 第3著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-19 16:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | OFT |
| 資料番号 | OFT2014-71, OPE2014-216 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.452(OFT), no.453(OPE) |
| ページ範囲 | pp.77-80 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-02-12 (OFT, OPE) |
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