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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-15 16:20 制御入力列を送信する自己駆動／事象駆動モデル予測制御について ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大）  RCC2014-73 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，ネットワーク化制御の手法である自己駆動／事象駆動モデル予測制御に対する新しい手法を提案する．多くの既存手法では，印加すべき制御入力のみを制御器から制御対象に送信するが，提案手法では，制御入力列を送信することとする．したがって，少ない通信回数で制御入力の切替が実現できる． |
| （英） | In this paper, a new method for self-triggered and event-triggered model predictive control is proposed. In many existing methods, only the control input that is immediately applied to the plant is sent to the plant. In the proposed method, a sequence of the control input is sent to the plant. Therefore, switching of the control input can be realized under a smaller number of transmissions. | |
| キーワード | （和） | ネットワーク化制御 / 自己駆動モデル予測制御 / 事象駆動モデル予測制御 / 最適制御 / / / / |
| （英） | networked control / self-triggered model predictive control / event-triggered model predictive control / optimal control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 388, RCC2014-73, pp. 45-48, 2015年1月. | |
| 資料番号 | RCC2014-73 | |
| 発行日 | 2015-01-08 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2014-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2015-01-15 - 2015-01-15 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 制御入力列を送信する自己駆動／事象駆動モデル予測制御について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Self-triggered and Event-triggered Model Predictive Control Based on Transmissions of Control Input Sequences |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control |
| キーワード(2)（和/英） | 自己駆動モデル予測制御 / self-triggered model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 事象駆動モデル予測制御 / event-triggered model predictive control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平石 邦彦 / Kunihiko Hiraishi / ヒライシ クニヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-15 16:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2014-73 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.388 |
| ページ範囲 | pp.45-48 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-01-08 (RCC) |
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