講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-11 14:10
路面電車の位置通知システムの設計と実装 ○高橋 徹・能勢和夫・塚本直幸・吉川耕司(阪産大) WIT2014-63 |
抄録 |
(和) |
本稿では,GPS を用いた路面電車の位置を通知するシステムの開発と評価について述べ,設計思想を示す.最も重要な設計思想は,容易に入手可能な汎用品を用いてシステムを構成する点である.何故ならば,バスやタクシーや電車のような他の交通機関への導入が推進されることを狙っているためである.本コンセプトに基づくプロトタイプシステムを開発し,阪堺電気軌道で試験サービスを実施し評価した.位置情報を地図上に表す時の測位値をそのまま地図上に表示する替わりに,推定誤差軽減のためマップマチングアルゴリズムを用いて補正した.またマップマッチングアルゴリズムに用いるアンカーポイント間の間隔について評価している.以上の評価に基づきシステムをチューニンングした結果,最大誤差100 m で,情報表示までの遅延を3 秒程度に抑えることができた. |
(英) |
This paper describes development and evaluation of a notification system of tram position by using global positioning system. We also show a design concept of the system. The most important point of the concept is that the system is constructed from easily acquirable and general purpose equipments since we intend to promote a use of location notification system in other transportations, such as bus, taxi, and train. A prototype system based on the concept is developed. It is evaluated on Hankai tram in service. We test two map matching algorithm to reduce estimation error and optimize length between anchor points. We found that a suitable period of measuring location is 1 or 2 seconds. Experimental results show that an expected total delay for showing location is 3 second and maximum error of the location is 100m. It is confirmed that we can construct a location notification system from easily acquirable and general purpose equipments. |
キーワード |
(和) |
GPS / ロケーションサービス / マップマッチング / 地図 / 路面電車 / 公共交通 / 実装 / 実証試験 |
(英) |
GPS / Location Service / Map Matching / Map / Tram / Public Transportation / Implementation / Operation Test |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 357, WIT2014-63, pp. 57-62, 2014年12月. |
資料番号 |
WIT2014-63 |
発行日 |
2014-12-04 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WIT2014-63 |