講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-04 14:45
ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案 ○杉本麻樹・鈴木克洋・中川 航・松本一紀・斎藤英雄(慶大) CNR2014-24 |
抄録 |
(和) |
本研究では,ネットワークロボットを用いた温度監視アプリケーションを提案する.サーモグラフィとRGB-Dカメラを搭載したロボットで,センサ情報を同一の座標系で取り扱うためのキャリブレーションを行い,三次元形状にマッピングした温度情報をロボットの走査によって広範囲に記録・監視するシステムの可能性について述べる. |
(英) |
In this study, we propose a robotic thermal observation system in consideration of 3D mapping for the geometry of the real environment. It is possible to combine thermal and RGBD camera information by having a calibration process with a thermal pattern. By integrating the camera system with a mobile robot, we are able to obtain a wide-area thermal map with 3D geometry. |
キーワード |
(和) |
温度情報 / 距離画像 / ロボット / / / / / |
(英) |
Thermal Information / Depth Camera / Robot / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 351, CNR2014-24, pp. 41-42, 2014年12月. |
資料番号 |
CNR2014-24 |
発行日 |
2014-11-27 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CNR2014-24 |
研究会情報 |
研究会 |
CNR |
開催期間 |
2014-12-04 - 2014-12-04 |
開催地(和) |
東京大学山上会館 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術、および一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CNR |
会議コード |
2014-12-CNR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Thermal Observation Robot System using 3-Dimensional Mapping |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
温度情報 / Thermal Information |
キーワード(2)(和/英) |
距離画像 / Depth Camera |
キーワード(3)(和/英) |
ロボット / Robot |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
杉本 麻樹 / Maki Sugimoto / スギモト マキ |
第1著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
鈴木 克洋 / Katsuhiro Suzuki / スズキ カツヒロ |
第2著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中川 航 / Wataru Nakagawa / ナカガワ ワタル |
第3著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松本 一紀 / Kazuki Matsumoto / マツモト カズキ |
第4著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
斎藤 英雄 / Hideo Saito / サイトウ ヒデオ |
第5著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 所属(和/英) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2014-12-04 14:45:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
CNR |
資料番号 |
CNR2014-24 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.351 |
ページ範囲 |
pp.41-42 |
ページ数 |
2 |
発行日 |
2014-11-27 (CNR) |