講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-04 12:20
不安定周期領域に基づくカオス系の状態推定 ○清水能理(八戸工大) NLP2014-112 |
抄録 |
(和) |
カオス研究では人間の不整脈の治療や血糖値予測などに役立てようと研究が進められてきたが,カオスシ ステムのメカニズムや状態ベクトルの要素が全て得ら れるわけではない.一方,システムが可制御のとき状態ベクトルの全ての要素が計測されていれば,状態フィードバック制御を用いてシステムを必ず漸近安定 できる.しかし,希望する制御システムの固有値を実 現できない場合が存在する.制御対象が人間や自然現象の場合,時系列からシステムの平衡点を予測する手法が考案されており,制御においては正確な数学モデ ルでなくても同じ入出力を実現できる等価システムが得られれば操作量を設計できる.よって,状態オブザ ーバに基づく状態フィードバック制御を用いたカオス制御システムの構築を目的に,状態オブザーバに基づ いた未知カオスシステムの状態推定を行った. |
(英) |
Chaos theory is research tries Yakudateyo to such human arrhythmia treatment and blood sugar value prediction has been promoted, the elements of the mechanism and the state vector of Kaosushi stem not be all obtained. On the other hand, if the system is measured every element of the state vector when the variable control, it is possible to always asymptotically stable system using state feedback control. However, there are cases where it is not possible to realize the eigenvalues of control system you want. When the control target is a human and natural phenomena, when has been devised a technique of predicting the equilibrium point of the system from the series, obtained equivalent system that can also achieve the same output is not accurate mathematical model in control the Rarere if it is possible to design an operation amount. Therefore, the purpose of building a chaos control system using state feedback control based on the state observers server, we state estimation of the unknown chaotic systems based on state observer. |
キーワード |
(和) |
カオスシステム / 可観測性 / 状態オブザーバ / 状態推定 / / / / |
(英) |
Chaotic system / Observability / State observer / State estimation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 348, NLP2014-112, pp. 75-77, 2014年12月. |
資料番号 |
NLP2014-112 |
発行日 |
2014-11-26 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NLP2014-112 |