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講演抄録/キーワード
講演名 2014-10-17 14:55
結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析
築地美由樹原 尚之小西啓治阪府大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 本研究では,結合振動子系の特性を利用したロボット群のフォーメーション制御を考える.ロボット群が目的のフォーメーションを形成するための条件を安定性解析により求め,その有効性を数値シミュレーションによって確認する. 
(英) This paper considers a formation control method of a mobile robot group using characteristics of coupled nonlinear oscillators.
We derive a condition to organize a desired circular formation by stability analysis, and evaluate the effectiveness by numerical simulation.
キーワード (和) 結合振動子系 / ロボット群 / フォーメーション制御 / 安定性解析 / / / /  
(英) coupled oscillators / robot group / ,formation control / stability analysis / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 250, NLP2014-76, pp. 157-162, 2014年10月.
資料番号 NLP2014-76 
発行日 2014-10-09 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP CAS  
開催期間 2014-10-16 - 2014-10-17 
開催地(和) 愛媛大学 
開催地(英) Ehime University 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) Nonlinear Problems, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2014-10-NLP-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Stability analysis for formation control of mobile robot group by coupled oscillators 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 結合振動子系 / coupled oscillators  
キーワード(2)(和/英) ロボット群 / robot group  
キーワード(3)(和/英) フォーメーション制御 / ,formation control  
キーワード(4)(和/英) 安定性解析 / stability analysis  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 築地 美由樹 / Miyuki Tsukiji / ツキジ ミユキ
第1著者 所属(和/英) 大阪府立大学 (略称: 阪府大)
Osaka Prefecture University (略称: Osaka Pref. Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ
第2著者 所属(和/英) 大阪府立大学 (略称: 阪府大)
Osaka Prefecture University (略称: Osaka Pref. Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ
第3著者 所属(和/英) 大阪府立大学 (略称: 阪府大)
Osaka Prefecture University (略称: Osaka Pref. Univ.)
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講演者
発表日時 2014-10-17 14:55:00 
発表時間 20 
申込先研究会 NLP 
資料番号 IEICE-CAS2014-82,IEICE-NLP2014-76 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.249(CAS), no.250(NLP) 
ページ範囲 pp.157-162 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2014-10-09,IEICE-NLP-2014-10-09 


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