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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-08-01 11:25 ［招待講演］活動的火山における無人観測ロボット開発の取り組み ○金子克哉（京大）  ASN2014-78 |
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| 抄録 | （和） | 火山活動時の噴火の諸現象を安全に行うため，火山観測ロボットの開発・運用が進められている．飛行ロボットはすでに実用化され画像取得に大きな成果を得ている．陸上ロボットは連続観測ステーションとして開発が望まれている．今後，無線通信技術を改良し，火山をリアルタイムに観測する機器としてロボットのさらなる利用が期待される． |
| （英） | Robots for volcanic exploration have been developed and utilized safely to observe some volcanic phenomena during volcanic eruptions. UAV-type robots have been used to obtain picture data. UGV-type robots are expected to develop as stations for continuous volcanic monitoring. In the future, it is hoped that wireless communication technology in volcanic fields will be improved and that those robots will be more useful devices for real-time observation of volcanoes. | |
| キーワード | （和） | 火山観測 / 火山噴火 / ロボット / 携帯電話通信 / 無人航空ロボット（UAV） / 無人陸上ロボット（UGV） / / |
| （英） | observation of volcano / volcanic eruption / robots / wireless communication with cell phone / unmanned aerial vehicle / unmanned ground vehicle / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 166, ASN2014-78, pp. 201-205, 2014年7月. | |
| 資料番号 | ASN2014-78 | |
| 発行日 | 2014-07-23 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2014-78 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ASN NS RCS SR |
| 開催期間 | 2014-07-30 - 2014-08-01 |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | Kyoto Terrsa |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D: Device-to-Device, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2014-07-RCC-ASN-NS-RCS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 活動的火山における無人観測ロボット開発の取り組み |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Activities of developemt of robots for volcanic observation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 火山観測 / observation of volcano |
| キーワード(2)（和/英） | 火山噴火 / volcanic eruption |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robots |
| キーワード(4)（和/英） | 携帯電話通信 / wireless communication with cell phone |
| キーワード(5)（和/英） | 無人航空ロボット（UAV） / unmanned aerial vehicle |
| キーワード(6)（和/英） | 無人陸上ロボット（UGV） / unmanned ground vehicle |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 克哉 / Katsuya Kaneko / カネコ カツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-08-01 11:25:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2014-78 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.166 |
| ページ範囲 | pp.201-205 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-07-23 (ASN) |
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