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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-07-30 17:00 スパース最適制御の数値計算について ○池田卓矢・永原正章（京大）  RCC2014-25 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，状態のL2正則化項を考慮したスパース最適制御を考察する.まず，この問題の最適解が，制御問題の正規性の仮定の下でL1最適制御の最適解と一致することを示す．これにより，スパース最適制御解の数値計算がL1最適制御の計算に帰着される．次に，正規性が満たされるための十分条件を導出する．また，その条件を満たすような制御問題の例を挙げ，スパース最適制御の数値計算結果を示す． |
| （英） | In this article, we consider sparse optimal control with L2 regularization for the states. Under the normality assumption, we prove that the solutions of the sparse optimal control problem coincide those of an L1 optimal control problem. By this theorem, we can numerically compute the sparse optimal control via L1 optimal control. We also show a sufficient condition for the normality assumption, and illustrate numerical examples. | |
| キーワード | （和） | スパース最適制御 / L1最適制御 / 凸最適化 / 省エネルギー / / / / |
| （英） | sparse control / L1 optimal control / convex optimization / energy conservation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 162, RCC2014-25, pp. 19-22, 2014年7月. | |
| 資料番号 | RCC2014-25 | |
| 発行日 | 2014-07-23 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2014-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ASN NS RCS SR |
| 開催期間 | 2014-07-30 - 2014-08-01 |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | Kyoto Terrsa |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D: Device-to-Device, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2014-07-RCC-ASN-NS-RCS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スパース最適制御の数値計算について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On numerical computation of sparse optimal control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スパース最適制御 / sparse control |
| キーワード(2)（和/英） | L1最適制御 / L1 optimal control |
| キーワード(3)（和/英） | 凸最適化 / convex optimization |
| キーワード(4)（和/英） | 省エネルギー / energy conservation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 卓矢 / Takuya Ikeda / イケダ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永原 正章 / Masaaki Nagahara / ナガハラ マサアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-07-30 17:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2014-25 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.162 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-07-23 (RCC) |
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