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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-07-01 14:00 人間の物質表面質感の識別とMEMS多軸センサの計測結果に関する研究 ○若尾あすか（立命館大）・渡部公介（阪大）・寒川雅之（新潟大）・奥山雅則（阪大）・野間春生（立命館大）  MVE2014-20 |
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| 抄録 | （和） | 人間は表皮に作用する微小な機械的刺激を検知し、物体表面の凹凸、摩擦、熱、弾性などの質感の違いを認識することが可能である。我々の開発した小型多軸触覚センサは複数の斜傾マイクロカンチレバーがPDMSに埋め込まれた構造をしており、一素子で、対象表面の微少構造に応じて生じる垂直力と剪断力の検知が可能である。本研究では小型多軸触覚センサに接触させて水平方向に滑らせるアクティブタッチ計測結果と人間の触覚による物体表面質感についての官能試験の結果を比較し、対応させることで、触覚センサの計測結果による触覚の識別と評価検討を行った。 |
| （英） | Humans, using their finger tips, are able to detect fine mechanical stimulus and to recognize differences of texture. e.g. asperity, friction, heat and elasticity. We have developed an artificial MEMS tactile sensor that utilizes a number of leaning micro-cantilevers embedded within PDMS. The sensor detects the perpendicular and the shear forces occur in response to the touch of the fine structure of the object’s surface. In this report, we evaluate the tactile discrimination capabilities of our tactile sensor by comparing the sensor’s output against the results of humans’ tactile perception of surfaces with different textures. | |
| キーワード | （和） | 触感覚 / 触覚センサ / 官能試験 / / / / / |
| （英） | Tactile sensation / Tactile sensor / sensory test / material classification / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 114, MVE2014-20, pp. 41-45, 2014年7月. | |
| 資料番号 | MVE2014-20 | |
| 発行日 | 2014-06-24 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2014-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE ITE-HI HI-SIG-VR |
| 開催期間 | 2014-07-01 - 2014-07-02 |
| 開催地（和） | 東京大学 山上会館（本郷キャンパス） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人工現実感および一般（VR学会，HI学会SIGVR，およびITE-HIと連催) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2014-07-MVE-HI-SIG-VR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人間の物質表面質感の識別とMEMS多軸センサの計測結果に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research of difference between human tactile sense and artifical MEMS tactile sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触感覚 / Tactile sensation |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚センサ / Tactile sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 官能試験 / sensory test |
| キーワード(4)（和/英） | / material classification |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若尾 あすか / Asuka Wakao / ワカオ アスカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 公介 / Kousuke Watanabe / ワタナベ コウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寒川 雅之 / Masayuki Sogawa / ソウガワ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥山 雅則 / Masanori Okuyama / オクヤマ マサノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野間 春生 / Haruo Noma / ノマ ハルオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-07-01 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2014-20 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.114 |
| ページ範囲 | pp.41-45 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-06-24 (MVE) |
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