講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-05-26 15:25
2-switchに基づく代数的連結度最大グラフ探索法と次数3の正則グラフへの適用 ○藤原拓郎・高橋規一(岡山大) NLP2014-4 |
抄録 |
(和) |
マルチエージェントネットワークにおける重要な課題の一つに合意形成がある.Olfati-SaberとMurrayによって提案された代表的な合意形成アルゴリズムでは,各エージェントの状態値は他のエージェントの状態値に依存して連続的に変化し,最終的に初期状態値の平均値に収束する.また,その収束の速さはエージェント間の相互作用を表すグラフのラプラシアン行列の第2固有値によって決まる.本研究では,あるグラフが与えられたときに,それと同一の次数列をもつグラフの中で代数的連結度を最大にするものを求める問題について考察し,2-switchに基づく局所探索法を提案する.また,それを次数3の正則グラフに適用して得られるグラフの接続構造を調べる. |
(英) |
How to reach a consensus is an important problem in multiagent networks. In a representative consensus protocol proposed by Olfati-Saber and Murray, the state value of each agent in a network varies with time
depending on those of other agents, and eventually converges to the average of the initial state values. The speed of convergence of this protocol is determined by the second smallest eigenvalue of the Laplacian matrix, also known as the algebraic connectivity, of the graph representing interactions between agents. In this report, we address the
problem of finding a graph that has not only the same degree sequence as a given graph but also the maximum algebraic connectivity among all graphs with the same degree sequence. For this problem, we first propose a local search algorithm based on 2-switch. We then apply this algorithm to 3-regular graphs and investigate the structural characteristics of the obtained graphs. |
キーワード |
(和) |
マルチエージェントネットワーク / 代数的連結度 / 2-switch / 正則グラフ / / / / |
(英) |
multiagent network / algebraic connectivity / 2-switch / regular graph / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 55, NLP2014-4, pp. 19-24, 2014年5月. |
資料番号 |
NLP2014-4 |
発行日 |
2014-05-19 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NLP2014-4 |