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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-13 11:15 能動ステレオ法に基づく三次元内視鏡による生体組織の形状計測 ○古川 亮・西谷維心・青山正人・日浦慎作（広島市大）・青木広宙（千歳科技大）・小南陽子・松尾泰治・吉田成人・田中信治（広島大）・佐川立昌（産総研）・川崎 洋（鹿児島大）  PRMU2013-178 |
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| 抄録 | （和） | 内視鏡診療において，腫瘍などの病変部のサイズや形状を計測することが，診断精度の向上のために重要である．我々は，通常の内視鏡にパターン投光器を取り付け，能動ステレオ法によって生体組織までの距離や形状を計測するシステムを開発中である．三次元復元を行うためには，内視鏡カメラ及びパターン投光器の内部及び外部パラメータを推定する必要がある．特に，パターン投光器の校正手法が問題となるが，本報告では，球面校正儀を利用して，パターン投光器の内部パラメータと外部パラメータの同時推定を行う手法を実装した．復元を行う現場で必要となる校正手順の簡素化が期待できる．さらに，校正，復元の手順を直感的に実行することができるユーザインタフェースを開発した．これらのシステムを用いて，人の軟口蓋の形状計測を行った． |
| （英） | For endoscopic medical treatment, measuring the size and shape of the lesion , such as a tumor , is important for the improvement of diagnostic accuracy . We are developing a system to measure the shapes and sizes of living tissue by active stereo method using a normal endoscope on which a micro pattern projector is attached. In order to perform 3D reconstruction, estimating the intrinsic and extrinsic parameters of the endoscopic camera and the pattern projector is required. Particularly, calibration of the pattern projector is difficult. In this report, we describe a simultaneous estimation method of both intrinsic and extrinsic parameters of the pattern projector. This simplifies the calibration procedure required in practical scenes. Furthermore, we have developed a user interface to intuitively operate the calibration and reconstruction procedures. Using the developed system, we measured the shape of an internal tissue of the soft palate of a human. | |
| キーワード | （和） | 内視鏡 / ３次元計測 / 校正 / 能動ステレオ法 / / / / |
| （英） | ensdscope / 3D measurement / calibration / active stereo method / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 493, PRMU2013-178, pp. 61-66, 2014年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-178 | |
| 発行日 | 2014-03-06 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-178 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2014-03-13 - 2014-03-14 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合，文化の振興と教育 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-03-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 能動ステレオ法に基づく三次元内視鏡による生体組織の形状計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shape measurement of biological tissue by using 3D endoscope based on active stereo method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡 / ensdscope |
| キーワード(2)（和/英） | ３次元計測 / 3D measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 校正 / calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 能動ステレオ法 / active stereo method |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 亮 / Ryo Furukawa / フルカワ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西谷 維心 / Ishin Nishitani / ニシタニ イシン |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青山 正人 / Masahito Aoyama / アオヤマ マサヒト |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 日浦 慎作 / Shinsaku Hiura / ヒウラ シンサク |
| 第4著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 広宙 / Hirooki Aoki / アオキ ヒロオキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 千歳科学技術大学 (略称： 千歳科技大) Chitose Institute of Science and Technology (略称： Chitose Inst. Sci. Tech.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小南 陽子 / Yoko Kominami / コミナミ ヨウコ |
| 第6著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松尾 泰治 / Taiji Matsuo / マツオ タイジ |
| 第7著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 成人 / Shigeto Yoshida / ヨシダ シゲト |
| 第8著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 信治 / Shinji Tanaka / タナカ シンジ |
| 第9著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐川 立昌 / Ryusuke Sagawa / サガワ リュウスケ |
| 第10著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science And Technology (略称： AIST) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川崎 洋 / Hiroshi Kawasaki / カワサキ ヒロシ |
| 第11著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-13 11:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-178 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.493 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-06 (PRMU) |
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