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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-07 13:20
無人飛行機(UAV)を利用したMANETにおけるUAV飛行計画決定法
辻 広志巳波弘佳関西学院大IN2013-201
抄録 (和) 近年,無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)を用いたモバイルアドホックネットワーク(MANET)が注目を集めている.通信端末同士の中継の一部にUAVを用いるMANETでは従来の到達可能性や通信速度,スケーラビリティに対する課題に対して効果的な解決策であると考えられ,災害時の応用が検討されている.

しかしながらUAVの飛行計画によってはその通信性能に変化が生じるため,効率的な飛行計画を定める必要がある.そこで本稿では,地上通信端末が道路上を動くモビリティを考える.そのようなモビリティの下で効率的なUAVの飛行計画決定アルゴリズムを検討し,アルゴリズムの性能の評価を行った.その結果,飛行計画の決定に際して地上通信端末の移動を考慮し,UAVを上空の定位置で旋回させる方法が安定して有効であることがわかった. 
(英) In recent years, mobile ad hoc network(MANET) using unmanned aerial vehicle(UAV) has attracted attention. MANET using UAV can improve communication speed and reachability between mobile nodes on the ground, because UAVs can connect long-distance communication in comparison with direct communication between mobile nodes on the ground. Therefore, this method is expected to be used effectively in a disaster area. However, as UAVs must flight continuously and communication area is not sufficiently wide to connect all mobile nodes on the ground in the whole of a disaster area, it is necessary to determine flight routes of UAVs (flight plan) appropriately.

In this paper, we propose algorithms to determine a flight plan of UAVs under the condition that mobile nodes move on a road network and all of the routes are known. This assumption is considered reasonable and proper, because the routes of mobile nodes are often determined beforehand by vehicle navigation system. We evaluated the algorithms by using the topology of actual road networks, and the algorithm that determine a fixed point for each UAV based on the mobility of mobile nodes and that the UAV flies in circles around the fixed point, worked well.
キーワード (和) 無人飛行機 / UAV / MANET / 道路網 / 飛行計画 / 最適化 / シミュレーション /  
(英) Unmanned Aerial Vehicle / UAV / MANET / Road Network / Flight Plan / Optimization / Simulation /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 473, IN2013-201, pp. 337-342, 2014年3月.
資料番号 IN2013-201 
発行日 2014-02-27 (IN) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IN2013-201

研究会情報
研究会 NS IN  
開催期間 2014-03-06 - 2014-03-07 
開催地(和) 宮崎シーガイア 
開催地(英) Miyazaki Seagia 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IN 
会議コード 2014-03-NS-IN 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 無人飛行機(UAV)を利用したMANETにおけるUAV飛行計画決定法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Method for flight path planning of Unmanned Aerial Vehicles for MANET 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無人飛行機 / Unmanned Aerial Vehicle  
キーワード(2)(和/英) UAV / UAV  
キーワード(3)(和/英) MANET / MANET  
キーワード(4)(和/英) 道路網 / Road Network  
キーワード(5)(和/英) 飛行計画 / Flight Plan  
キーワード(6)(和/英) 最適化 / Optimization  
キーワード(7)(和/英) シミュレーション / Simulation  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 辻 広志 / Hiroshi Tsuji / ツジ ヒロシ
第1著者 所属(和/英) 関西学院大学 (略称: 関西学院大)
Kwansei Gakuin University (略称: Kwansei Gakuin Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 巳波 弘佳 / Hiroyoshi Miwa /
第2著者 所属(和/英) 関西学院大学 (略称: 関西学院大)
Kwansei Gakuin University (略称: Kwansei Gakuin Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-03-07 13:20:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 IN 
資料番号 IN2013-201 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.473 
ページ範囲 pp.337-342 
ページ数
発行日 2014-02-27 (IN) 


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