講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-01-31 12:10
トランジションシステムの模倣制御における出力フィードバックコントローラの最大許容性 ○串 直紀・高井重昌(阪大) MSS2013-67 SS2013-64 |
抄録 |
(和) |
トランジションシステムの模倣制御問題において,可解となるための必要十分条件,模倣制御問題の解となる状態フィードバックコントローラの構成法,及びその状態フィードバックコントローラが模倣関係のもとでの最大許容コントローラとなることが示されている.また,対象システムの状態が観測できない場合には,ある条件のもとで,出力フィードバックコントローラが定義され,それが模倣制御問題の解となることが示されている.しかし,一般にその出力フィードバックコントローラが模倣関係のもとで最大許容であるとは限らない.そこで,本稿では,その出力フィードバックコントローラが最大許容となる条件を示す. |
(英) |
For a similarity control problem for transition systems, a necessary and sufficient condition for the solvability and a method for synthesizing a state feedback controller which solves the control problem have been presented. This state feedback controller is a maximally permissive one under simulation relation. Also, when the state of the system to be controlled cannot be observed, an output feedback controller which solves the similarity control problem has been synthesized under a certain condition. However, the output feedback controller is not necessarily maximally permissive under simulation relation. In this paper, we show a condition under which the output feedback controller is maximally permissive. |
キーワード |
(和) |
トランジションシステム / 模倣制御 / 出力フィードバック / 最大許容コントローラ / / / / |
(英) |
Transition system / Similarity control / Output feedback / Maximally permissive controller / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 421, MSS2013-67, pp. 95-100, 2014年1月. |
資料番号 |
MSS2013-67 |
発行日 |
2014-01-23 (MSS, SS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MSS2013-67 SS2013-64 |
研究会情報 |
研究会 |
SS MSS |
開催期間 |
2014-01-30 - 2014-01-31 |
開催地(和) |
豊田中央研究所 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MSS |
会議コード |
2014-01-SS-MSS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
トランジションシステムの模倣制御における出力フィードバックコントローラの最大許容性 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Maximal Permissiveness of the Output Feedback Controller for Similarity Control of Transition Systems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
トランジションシステム / Transition system |
キーワード(2)(和/英) |
模倣制御 / Similarity control |
キーワード(3)(和/英) |
出力フィードバック / Output feedback |
キーワード(4)(和/英) |
最大許容コントローラ / Maximally permissive controller |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
串 直紀 / Naoki Kushi / クシ ナオキ |
第1著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高井 重昌 / Shigemasa Takai / タカイ シゲマサ |
第2著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2014-01-31 12:10:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MSS |
資料番号 |
MSS2013-67, SS2013-64 |
巻番号(vol) |
vol.113 |
号番号(no) |
no.421(MSS), no.422(SS) |
ページ範囲 |
pp.95-100 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2014-01-23 (MSS, SS) |
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