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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-10-17 15:30 ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）  CNR2013-14 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ロボットサービスのための2 つのプロジェクト，ユビキタスネットワークロボット(UNR) プ ラットフォームと，ROBOEARTH との連携の実証事例について紹介する．この実証事例においてUNR プロジェクトは，コンビニエンスストア環境で複数のコミュニケーションロボットが商品を紹介するというデモシナリオとサービス環境を提供した．サービス知識はROBOEARTH 環境上に実装され，UNR プラットフォーム上のロボットコンポーネントを利用してサービスを実行した． |
| （英） | This paper introduces a case study of collaboration between two projects for robotic service, Ubiquitous Network Robot Platform and ROBOEARTH. In the case study, UNR project provided a service environment and a demonstration scenario in which several communication robots recommends products in a convenience store environment. Service knowledge was implemented on ROBOEARTH environment and then interacted with robotic components deployed on the UNR Platform. | |
| キーワード | （和） | ロボットサービス / クラウドネットワークロボット / ユビキタスネットワークロボット / サービス連携 / / / / |
| （英） | Robotic Service / Cloud Networked Robotics / Ubiquitous Network Robot / Service Coordination / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 248, CNR2013-14, pp. 25-30, 2013年10月. | |
| 資料番号 | CNR2013-14 | |
| 発行日 | 2013-10-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2013-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2013-10-17 - 2013-10-18 |
| 開催地（和） | グランフロント大阪 |
| 開催地（英） | Grand Front Osaka |
| テーマ（和） | オープンソースソフト／ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス |
| テーマ（英） | Cloud Networked Robotics based on Open Source Software and Hardware |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2013-10-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットサービス開発のための知識構築手法 |
| サブタイトル（和） | UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 |
| タイトル（英） | Knowledge Construction Method for Developing Robotic Services |
| サブタイトル（英） | A case study of collaboration between UNR Platform and RoboEarth |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットサービス / Robotic Service |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドネットワークロボット / Cloud Networked Robotics |
| キーワード(3)（和/英） | ユビキタスネットワークロボット / Ubiquitous Network Robot |
| キーワード(4)（和/英） | サービス連携 / Service Coordination |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀井 剛次 / Koji Kamei / |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Moritz Tenorth / Moritz Tenorth / Moritz Tenorth |
| 第2著者 所属（和/英） | University of Bremebn (略称： Univ. of Bremen) University of Bremen (略称： Univ. of Bremen) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐竹 聡 / Satoru Satake / |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮下 敬宏 / Takahiro Miyashita / |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / |
| 第5著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-10-17 15:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2013-14 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.248 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-10-10 (CNR) |
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