講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-07-20 11:00
Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム ○高科宏希・安野 卓・北島孝弘・山中建二・桑原明伸(徳島大)・山田隆治・高井久司(大隆精機)・板東孝明(武蔵野美術大)・石原 譲(石原金属) MBE2013-33 |
抄録 |
(和) |
本稿では,ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し,その有効性について検討している.
ロボットは,独自に開発した多脚移動ロボットを用い,その操作指令は,被験者が予め設定された特定のモーションを取ることで与えられる.
被験者の特定モーションは,モーションキャプチャデバイスの一つであるKinectにより捉え,得られた三次元骨格位置座標に基づいて認識する.
重心位置の算出や心電計による心拍数等のデータ収集から,運動効果の評価を行っている. |
(英) |
This paper proposes an exercise system through a remote control of a legged type mobile robot, and investigates a usefulness of the system.
Operator's motions give robot's commands, and typical motions corresponding to the robot's commands are set in advance.
In the proposed system, operator's motions are converted to the robot's commands by using a motion capture device 'Kinect'.
To ensure the validity of the proposed exercise system, several experiments using it were conducted.
As a result, the effectiveness of the proposed concept was demonstrated by a center of gravity of a body and a heart beat.
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キーワード |
(和) |
Kinect / 心電計 / 遠隔操作ロボット / / / / / |
(英) |
Kinect / Electrocardiograph / Remote-controlled robot / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 147, MBE2013-33, pp. 37-40, 2013年7月. |
資料番号 |
MBE2013-33 |
発行日 |
2013-07-12 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MBE2013-33 |