講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-07-19 10:50
複数のバイナリセンサを用いた複眼センサシステムのためのモンテカルロ法に基づく歩行者数推定手法 ○藤井崇渡・谷口義明・長谷川 剛・中野博隆・松岡茂登(阪大) ASN2013-81 |
抄録 |
(和) |
我々はこれまでに,廊下のように歩行者が2方向に移動する屋内環境において,移動方向別の歩行者計数を行うため,歩行者の有無のみを判別可能なバイナリセンサを2個組み合わせた複眼センサと,センサからの情報を基に歩行者数推定を行うサーバから構成される複眼センサシステムを提案した.
本報告では,歩行者数推定精度の向上のため,3個以上のバイナリセンサから構成される複眼センサを用いた歩行者数推定手法を提案する.
提案手法では,複眼センサを隣接したバイナリセンサのペアとした2眼センサの集合として扱い,各2眼センサから得られる情報を基にモンテカルロ法に基づく歩行者数推定を行う.
それらの結果から最も信頼出来る推定結果を採用する.
シミュレーションによる評価の結果,6個のバイナリセンサを用いることにより,2個のバイナリセンサを用いる場合と比較して,複数の歩行者が行き交う状況下において推定精度が最大25~%改善されることが明らかになった. |
(英) |
To count the number of pedestrians under the situation that a number of pedestrians move bidirectionally such as in a corridor, we proposed a compound-eye sensor system so far.
The system is composed of compound-eye sensors that is constructed by two binary sensors and a monitoring server that estimates the number of pedestrians.
In this report, we extend the compound-eye sensor to be composed of multiple binary sensors.
We propose a method for estimating the number of pedestrians using the extended compound-eye sensor.
In the proposed method, the compound-eye sensor is divided into a set of local compound-eye sensors, each having two binary sensors.
The number of pedestrians is estimated using a Monte Carlo-based method for each local compound-eye sensor in parallel, and one of the estimation results is selected.
Through simulation evaluations, it was shown that the estimation accuracy is improved by up to 25~% compared to a conventional method by using six binary sensors. |
キーワード |
(和) |
歩行者数推定 / センサネットワーク / バイナリセンサ / 複眼センサシステム / モンテカルロ法 / / / |
(英) |
pedestrian counting / sensor network / binary sensor / compound-eye sensor system / Monte Carlo / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 132, ASN2013-81, pp. 183-188, 2013年7月. |
資料番号 |
ASN2013-81 |
発行日 |
2013-07-10 (ASN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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