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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-05-27 15:00 内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法 ○小熊 諒・中口俊哉・中村亮一・山口 匡・羽石秀昭（千葉大）  US2013-11 |
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| 抄録 | （和） | 腹腔鏡下手術では術中に血管や病変部など臓器内部の情報を取得するため，ポートから挿入可能な超音波プローブが使用される．しかし別々のモニタに表示された腹腔鏡画像と超音波画像を同時に確認しなければならず，実空間と超音波画像の対応付けが困難である．そこで腹腔鏡画像に超音波画像をリアルタイムに重畳し，画像間の対応付けを直感的に行うことが可能となるシステムが求められている．プローブ先端部は屈曲自由度を有しているため，腹腔鏡-プローブ間の位置関係と腹腔鏡画像上のプローブ形状から先端部の角度を推定する手法を提案した．評価画像を用いた精度評価の結果，屈曲角度の平均誤差は1.1度となった． |
| （英） | In laparoscopic surgery, to identify the location of the lesion and the blood vessels inside organs, the ultrasound probe which can be inserted from the port is used. However, since surgeons must observe at the same time the laparoscopic and ultrasound images, it is difficult to understand the correspondence of the ultrasound image and the real space. Therefore, to recognize the correspondence between the two images intuitively, a system for overlaying an ultrasound image on laparoscopic image is required. Since the tip of the probe is flexed freely, we propose a method to estimate the angle of the tip from the shape of the probe in the laparoscopic image. From results of accuracy evaluation, the average error of the flexion angle was 1.1 degrees. | |
| キーワード | （和） | 腹腔鏡下手術 / 術中超音波プローブ / AR手術支援 / / / / / |
| （英） | laparoscopic surgery / intraoperative ultrasound probe / AR based surgical assistance / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 68, US2013-11, pp. 19-22, 2013年5月. | |
| 資料番号 | US2013-11 | |
| 発行日 | 2013-05-20 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2013-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2013-05-27 - 2013-05-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2013-05-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detecting intraoperative ultrasound probe flexion for endoscopic-ultrasound image overlay system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡下手術 / laparoscopic surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 術中超音波プローブ / intraoperative ultrasound probe |
| キーワード(3)（和/英） | AR手術支援 / AR based surgical assistance |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小熊 諒 / Ryo Oguma / オグマ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中口 俊哉 / Toshiya Nakaguchi / ナカグチ トシヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 亮一 / Ryoichi Nakamura / ナカムラ リョウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 匡 / Tadashi Yamaguchi / ヤマグチ タダシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽石 秀昭 / Hideaki Haneishi / ハネイシ ヒデアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-05-27 15:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2013-11 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.68 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-05-20 (US) |
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