講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-15 11:15
空間的相互関係を考慮したマルコフ確率場モデルによる単眼視画像からのブロックワールドの認識 ○谷井大地・滝沢穂高(筑波大) PRMU2012-213 |
抄録 |
(和) |
本報告では,複数のブロック状物体が写っている単眼視画像を認識する手法を述べる.単眼視画像からエッジ画像を生成し,シーン各所においてエッジに照合する可能性の高い3次元物体モデルの候補を複数生成する.エッジと物体モデルとの関係と,隣接する物体モデル同士の位置と大きさの関係を,物体モデルを構成要素に持つマルコフ確率場を用いて定式化し,主双対内点法に基づくエネルギー最小化によってシーン全体の最適な物体モデルの配置を求める.本手法を実シーンに適用し,有効性を確認した. |
(英) |
In this report, we propose a method of recognizing block scenes from monocular images. Block-like objects are represented by 3-D object models. At each location in a scene, several promising models are generated. The fidelity of the object models to edges extracted from the images and the interrelations between the adjoining object models are evaluated by use of the Markov Random Field (MRF) model that is composed of the object models. The most likely state of the MRF model is obtained by minimizing its posteriori energy function with a primal-dual interior point method. The proposed method is applied to actual scenes including several block-like objects. |
キーワード |
(和) |
シーン認識 / マルコフ確率場 / ブロックモデル / 隣接関係 / エッジ画像 / / / |
(英) |
Scene understanding / Markov Random Field model / Block models / Interrelations / Edge images / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 495, PRMU2012-213, pp. 199-204, 2013年3月. |
資料番号 |
PRMU2012-213 |
発行日 |
2013-03-07 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2012-213 |