| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 12:30 フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発 ○周東正高・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大）  HIP2012-95 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている．その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイスであるハプティックインタフェースが挙げられ，中でも直感的操作が可能なものとして多指型ハプティックインタフェースが注目されている．本論文では，VR世界での様々な操作をより直感的に行うための両手多指操作が可能なハプティックインタフェースの開発について述べる．この時，フレームを可動型とすることで，力覚提示や位置測定の精度向上を目指す．このデバイスは3D-CADのより直感的な操作や現代において課題とされてきた技能の保存・伝承に貢献するといった応用が期待できる． |
| （英） | This paper describes a proposal of a new SPIDAR system. It is operated with each five fingers of both hands and it displays force to each finger. Multi-finger haptic interfaces can be operated more instinctively in virtual world. For such an interface, it is important to display force promptly. The SPIDAR system is effective to display force promptly, but there are some problems with two-handed multi-finger SPIDAR. We challenged to solve them by driving the frame. | |
| キーワード | （和） | ハプティックインタフェース / 多指型 / / / / / / |
| （英） | Haptic interface / Multi-finger / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-95, pp. 103-108, 2013年3月. | |
| 資料番号 | HIP2012-95 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2012-95 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-14 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | okinawa-sangyoushien center |
| テーマ（和） | 力触覚の計算，手，一般 |
| テーマ（英） | Haptics, Hand, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2013-03-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of two-handed multi-finger Haptic interface with rotating frame |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハプティックインタフェース / Haptic interface |
| キーワード(2)（和/英） | 多指型 / Multi-finger |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 周東 正高 / Masataka Shuto / シュウトウ マサタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 赤羽 克仁 / Katsuhito Akahane / アカハネ カツヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 12:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2012-95 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.483 |
| ページ範囲 | pp.103-108 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (HIP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]