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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-13 15:10 人間の行動意図の推定を目指した自律ロボットの追従行動 ○吉岡裕彬・宮本賢良（慶大）・渡邊紀文（東京工科大）・武藤佳恭・石崎 俊（慶大）  NC2012-152 |
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| 抄録 | （和） | ロボットが人間の役に立つ仕事をするためには,人間の行動を確認し,行動意図を推定し,支援するという手順を踏む.本研究では人間の行動意図を推定するための自律ロボットによる追従行動を取り上げる.追従の対象となる歩行者を観察し,その行動意図を推定してスムーズに行動していると考えられる人間の追従行動を分析することで,その経路と左右方向への移動タイミングの特徴を明らかにした.更に強化学習を用いて,人間の追従者の左右移動のタイミングで行動特徴が現れる,自律ロボットの追従行動の実装を行った. |
| （英） | For robots to assist human behaviors, they must check human actions and, estimate the behavioral intentions. This study focuses on the person following behaviors by an autonomous robot to estimate human behavioral intentions. We analyzed the following human smooth behavior by checking pedestrians to keep up with people and estimating the behavioral intentions. And we had to clarify the characteristics on the timing of moving to the left and right and the person following behavioral trajectory. In addition, we have implemented the following behavior by an autonomous robot that appeared characteristics of human behavior by the reinforcement learning. | |
| キーワード | （和） | 自律ロボット / 追従行動 / 行動意図 / / / / / |
| （英） | Autonomous Robot / Following Behavior / Behavioral Intention / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 480, NC2012-152, pp. 107-112, 2013年3月. | |
| 資料番号 | NC2012-152 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2012-152 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2013-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人間の行動意図の推定を目指した自律ロボットの追従行動 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Following Behavior of Autonomous Robot for Estimation of Human Behavioral Intention |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律ロボット / Autonomous Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 追従行動 / Following Behavior |
| キーワード(3)（和/英） | 行動意図 / Behavioral Intention |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉岡 裕彬 / Hiroaki Yoshioka / ヨシオカ ヒロアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 賢良 / Kensuke Miyamoto / ミヤモト ケンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 紀文 / Norifumi Watanabe / ワタナベ ノリフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工科大学 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： Tokyo Univ. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武藤 佳恭 / Yoshiyasu Takefuji / タケフジ ヨシヤス |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石崎 俊 / Shun Ishizaki / イシザキ シュン |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-13 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2012-152 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.480 |
| ページ範囲 | pp.107-112 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (NC) |
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