講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-13 13:10
有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング ○須佐育弥・三武裕玄・長谷川晶一・佐藤 誠(東工大) HIP2012-83 |
抄録 |
(和) |
人間は金属,木材等の材質の異なる物体について,その物体を叩くことで材質の違いを判別することができる.物体を叩くと,物体の形状と物性に基づいた固有振動が生じる.この固有振動を人間は触覚受容器を通じて知覚し,材質の違いを判別することができる.本研究では物体の持つ形状と材質に応じて,有限要素法による振動の励起,伝播シミュレーションを行い,その計算結果に基づいた力触覚を計算し,提示することを提案する.これにより,様々な形状を持つ物体の材質感をシミュレーションのみで提示でき,バーチャル世界とのリアリティのあるインタラクションの実現が望める. |
(英) |
Human can determine the difference of materials by tapping objects such as metal and wood. When tapping a object, some characteristic vibration occur according to the shape and the physicality of the object. Human percept the characteristic vibration through out the tactile receptor and determine the differences. In this study, we propose a vibration haptic rendering method based on the finite element simulation of vibration. This method enables to display materials of objects with various shapes. We expect to improve a realistic interaction with a virtual world by this method. |
キーワード |
(和) |
力触覚レンダリング / 振動 / 有限要素法 / モード解析 / / / / |
(英) |
Haptic Rendering / Vibration / FEM / Modal Analysis / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-83, pp. 51-56, 2013年3月. |
資料番号 |
HIP2012-83 |
発行日 |
2013-03-06 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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HIP2012-83 |