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講演抄録/キーワード
講演名 2013-02-21 16:10
[ポスター講演]複数パスを考慮したRegression Forestsによるカメラのヨー角の推定
若山涼至藤吉弘亘中部大
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抄録 (和) 本研究では,シーン画像のオプティカルフローから,Regression Forests により,モーションステレオのために必要となるカメラのヨー角を推定する手法を提案する.ヨー角の推定に利用する領域に歩行者などのカメラ運動とは異なるオプティカルフローが観測されると,回帰により求めたヨー角に大きな誤差が発生するという問題がある.そこで,本研究ではRegression Forests をトラバーサル時に,ノイズ領域に対応する分岐ノードでは複数のパスを用いて回帰することで,高精度なカメラのヨー角の推定を実現する. 
(英) In this paper, we propose a method for estimating camera yaw-angle, which is required for motion stereo, using regression forests from optical flow computed from the scene images. When different optical flows, which is not from camera motion, is observed due to moving objects such as pedestrians, estimation error of the yaw-angle computed by the regression forest occurs. Therefore, this paper presents high accuracy estimation of yaw-angle by regression forests using multiple paths while a split node refers the noise on tree traversal.
キーワード (和) 回帰分析 / Random Forests / Regression Forests / / / / /  
(英) Regression Analysis / Random Forests / Regression Forests / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-151, pp. 111-112, 2013年2月.
資料番号 PRMU2012-151 
発行日 2013-02-14 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2013-02-21 - 2013-02-22 
開催地(和) 大阪府立大 
開催地(英)  
テーマ(和) 大規模データベースとパターン認識 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2013-02-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数パスを考慮したRegression Forestsによるカメラのヨー角の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimation of Camera Yaw angle by Regression Forests using Multiple Paths 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 回帰分析 / Regression Analysis  
キーワード(2)(和/英) Random Forests / Random Forests  
キーワード(3)(和/英) Regression Forests / Regression Forests  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 若山 涼至 / Ryoji Wakayama / ワカヤマ リョウジ
第1著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu University (略称: Chubu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi / フジヨシ ヒロノブ
第2著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu University (略称: Chubu Univ.)
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講演者
発表日時 2013-02-21 16:10:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2012-151 
巻番号(vol) IEICE-112 
号番号(no) no.441 
ページ範囲 pp.111-112 
ページ数 IEICE-2 
発行日 IEICE-PRMU-2013-02-14 


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