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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-11 17:00 人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム ○中澤 満・満上育久（阪大）・波部 斉（近畿大）・山添大丈・八木康史（阪大）  CNR2012-8 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では環境中に複数台のKinectを配置することで，人物を含む広域な環境全体を三次元計測するシステムを提案する． 環境全体を密に計測するためにはKinectを密な間隔に配置する必要がある一方，密に配置するとKinect相互の投影光の干渉によって計測データが欠損する． 本システムでは，計測データが欠落しないようKinectの間隔を空けた配置においてもKinectの位置姿勢パラメータを高精度に推定する手法を適用することで，広域での三次元計測を可能としている． |
| （英） | In this paper, we propose a three-dimensional measurement system of a large environment including persons using multiple Kinects. While Kinects need to be located closely for the dense measurement, the location causes an increase of missing areas in their depth maps because of the inference of their infrared speckle patterns. In our system, we achieve the measurement of a large environment by applying a method that can calibrate Kinects accurately even if they are located at intervals. |
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| キーワード | （和） | 三次元計測 / 形状復元 / キャリブレーション / Kinect / / / / |
| （英） | 3D measurement / Shape reconstruction / Calibration / Kinect / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 233, CNR2012-8, pp. 15-20, 2012年10月. | |
| 資料番号 | CNR2012-8 | |
| 発行日 | 2012-10-04 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2012-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2012-10-11 - 2012-10-12 |
| 開催地（和） | 沖縄科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | OIST (Okinawa) |
| テーマ（和） | ビッグデータで変わる環境知能とロボット、およびその他一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2012-10-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three-dimensional Measurement System using Multiple Kinects for Analyzing Human Activities |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元計測 / 3D measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 形状復元 / Shape reconstruction |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / Calibration |
| キーワード(4)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中澤 満 / Mitsuru Nakazawa / ナカザワ ミツル |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 満上 育久 / Ikuhisa Mitsugami / ミツガミ イクヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 波部 斉 / Hitoshi Habe / ハベ ヒトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 近畿大学 (略称： 近畿大) Kinki University (略称： Kinki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山添 大丈 / Hirotake Yamazoe / ヤマゾエ ヒロタケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八木 康史 / Yasushi Yagi / ヤギ ヤスシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-10-11 17:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2012-8 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.233 |
| ページ範囲 | pp.15-20 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-10-04 (CNR) |
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