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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-08-27 16:40 四次元水中映像取得装置の開発 ○松本さゆり・片倉景義（港湾空港技研）・南利光彦（日立）・武山芸英（ジェネシア）・土屋健伸・遠藤信行（神奈川大）・野口孝俊（国交省）  US2012-44 |
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| 抄録 | （和） | 水中施工，水面下の構造物の検査，海洋開発等において，濁度や照度に左右されない音響技術による空間把握の可能な水中視認と同時に測量も可能とする技術開発が望まれてきた．そこで，著者らは，送受波方式を周波数掃引法に基づき，人間の視認能力に近い，つまり広範囲な三次元の空間をリアルタイムに視認し，同時に測量を可能とする水中計測システムを開発してきた．性能の概略としては，1）視程距離5～25ｍ，2）視野角縦横共に33度，3）画像の更新速度4 fps，4測量精度±3％以内である．このシステムによる水槽及び実海域実験の成果を報告するとともに、実用上必要なレベルのデータ取得が出来たことを確認した． |
| （英） | A new underwater technology of visual contact and survey, which independent on water turbidity and/or illuminance has been needed. Then authors have developed an underwater acoustic imaging and survey system based on Frequency-controlled method, whose view field achieved similar to human’s eyesight. The system performances are as follows; 1) the observation distance is from 5 to 25 m, 2) the field of view is 33 degrees, 3) the recording movie is at a 4 fps, 4) the surveying precision within 5%. Such performance satisfies the request of the practical usage on underwater structure maintenance surveying. | |
| キーワード | （和） | 水中音響映像 / リアルタイム / 三次元 / 測量 / / / / |
| （英） | Underwater acoustic imaging / Real-time / Three-dimensional / survey / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 186, US2012-44, pp. 53-58, 2012年8月. | |
| 資料番号 | US2012-44 | |
| 発行日 | 2012-08-20 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2012-44 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2012-08-27 - 2012-08-28 |
| 開催地（和） | 釜慶大学校(韓国、釜山) |
| 開催地（英） | Pukyong National University |
| テーマ（和） | 一般，水中音響 (共催：海洋音響学会, 韓国音響学会嶺南支部, 釜慶大学音響振動工学研究所, 韓国音響学会) |
| テーマ（英） | General, Underwater Acoustics (Co-Organization：The Marine Acoustics Society of Japan, Youngnam Chapter of The Acoustical Society of Korea) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2012-08-US |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | 四次元水中映像取得装置の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Four-Dimensional Underwater Image-Capture Apparatus |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響映像 / Underwater acoustic imaging |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム / Real-time |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元 / Three-dimensional |
| キーワード(4)（和/英） | 測量 / survey |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 さゆり / Sayuri Matsumoto / マツモト サユリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 独立行政法人港湾空港技術研究所 (略称： 港湾空港技研) Port and Airport Research Institute (略称： Port and Airport Research Inst.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片倉 景義 / Kageyoshi Katakura / ナンリ ミツヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 独立行政法人港湾空港技術研究所 (略称： 港湾空港技研) Port and Airport Research Institute (略称： Port and Airport Research Inst.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南利 光彦 / Mitsuhiko Nanri / タケヤマ ノリヒデ |
| 第3著者 所属（和/英） | (株)日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Co. Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武山 芸英 / Norihide Takeyama / ツチヤ タケノブ |
| 第4著者 所属（和/英） | ジェネシア (略称： ジェネシア) Genecia (略称： Genecia) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土屋 健伸 / Takenobu Tsuchiya / エンドウ ノブユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 神奈川大学 (略称： 神奈川大) Kanagawa University (略称： Kanagawa Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 信行 / Nobuyuki Endoh / ノグチ タカトシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 神奈川大学 (略称： 神奈川大) Kanagawa University (略称： Kanagawa Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野口 孝俊 / Takatoshi Noguchi / |
| 第7著者 所属（和/英） | 国土交通省関東地方整備局 (略称： 国交省) Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (略称： Mlit) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-08-27 16:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2012-44 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.186 |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-08-20 (US) |
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