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講演抄録/キーワード
講演名 2012-03-14 14:10
主動筋・拮抗筋のバランスを考慮した表面筋電信号からの運動習熟度指標
大和田敬吾戸田真志櫻沢 繁公立はこだて未来大)・秋田純一金沢大)・近藤一晃中村裕一京大MBE2011-116
抄録 (和) 運動の習熟には様々な種類がある.しかし,その評価方法には様々な種類があり,求めることのできる習熟も異なる.本研究では筋肉の使い方に着目した運動習熟度指標を提案することが目的である.従来手法では関節トルク変化に対応することができなかった.そのため,本研究では関節トルク変化に対応した運動習熟指標を提案する.筋肉の使い方に着目することで運動のぎこちなさを表すことができる.そこで本研究では表面筋電信号を用いて筋張力を算出し,その値から関節トルクとTCL を求める.従来行われていたTCL のみによる運動習熟度の解析ではなく,TCL と関節トルクを軸に取り,傾きを求めることにより,運動習熟を評価する.これによって,トルク変化が生じた場合の運動習熟を計測することが可能であると考えた.利き手を習熟,逆手を未習熟として,箸でものを挟む動作を行い,傾きが異なるか実験を行った. 
(英) There are kinds of motion mastership. However, there are kinds of evaluating
method. Different evaluating method is set up. In this study, we aimed to approach motion mastership index focusing how to use muscle. Gawky movement could show forcus how to use muscle.Muscular tension is computed using surface EMG signal. Joint torque and TCL are set upto use muscular tension. Up until now, analysis of motion mastership set up to use TCL. So,we make a comparison between TCL and joint torque. We set up gradiate using least-squaremethod. We assume that if garadiate is big value, motion mastership is bad. Therefore, Ifgradiate is low value, motion masteship is good.
キーワード (和) 運動習熟指標 / 表面筋電信号 / 関節トルク / TCL / / / /  
(英) motion mastership index / surface EMG signal / joint torque / TCL / chopstick / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 482, MBE2011-116, pp. 41-46, 2012年3月.
資料番号 MBE2011-116 
発行日 2012-03-07 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2011-116

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2012-03-14 - 2012-03-16 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa University 
テーマ(和) ME,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2012-03-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 主動筋・拮抗筋のバランスを考慮した表面筋電信号からの運動習熟度指標 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Skill evaluation method by balance of agonist and antagonist muscle using surface EMG signal. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 運動習熟指標 / motion mastership index  
キーワード(2)(和/英) 表面筋電信号 / surface EMG signal  
キーワード(3)(和/英) 関節トルク / joint torque  
キーワード(4)(和/英) TCL / TCL  
キーワード(5)(和/英) / chopstick  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大和田 敬吾 / Keigo Owada / オオワダ ケイゴ
第1著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University Hakodate (略称: FUN)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 戸田 真志 / Masashi Toda / トダ マサシ
第2著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University Hakodate (略称: FUN)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 櫻沢 繁 / Shigeru Sakurazawa / サクラザワ シゲル
第3著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University Hakodate (略称: FUN)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋田 純一 / Junichi Akita / アキタ ジュンイチ
第4著者 所属(和/英) 金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: KU)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / コンドウ カズアキ
第5著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: KU)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 裕一 / Yuichi Nakamura /
第6著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: KU)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-03-14 14:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MBE 
資料番号 MBE2011-116 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.482 
ページ範囲 pp.41-46 
ページ数
発行日 2012-03-07 (MBE) 


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