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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-14 16:25 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの前腕の動作・速度推定 ○林 亮太郎・末光厚夫（北陸先端大）  NC2011-141 |
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| 抄録 | （和） | 筋電義手を健常腕のように操作するためには，表面筋電位（EMG）信号から前腕の動作だけでなく，その速度も同時に推定することが必要である．そこで，本研究では，従来手法よりも汎化能力に優れている選択的不感化ニューラルネットを基にEMG 信号から前腕の動作とその速度を同時に推定するシステムを構築した．動作・速度推定実験を行った結果，構築したシステムは少数のデータを学習するだけで精度良く動作と速度を推定できることが示された． |
| （英） | In order to operate a myoelectric arm like a healthy arm, not only the forearm motion but also its speed need to be estimated from surface electoromyogram (EMG) signals. In this paper, we construct a new system which can estimate the forearm motion and speed from the EMG signals based on a selective desensitization neural network, which is excellent in generalization ability. The result of an estimation experiment indicates that the constructed system is effective in the accurate estimation of the forearm motion and speed only using a few learning data. |
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| キーワード | （和） | 表面筋電位 / 筋電義手 / パターン認識 / 特徴量 / 選択的不感化ニューラルネット / / / |
| （英） | Electromyogram (EMG) / Myoelectric arm / Pattern classification / Feature / Selective desensitization neural network (SDNN) / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 483, NC2011-141, pp. 117-122, 2012年3月. | |
| 資料番号 | NC2011-141 | |
| 発行日 | 2012-03-07 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-141 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2012-03-14 - 2012-03-16 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2012-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの前腕の動作・速度推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of forearm motion and speed from surface EMG signals using a selective desensitization neural network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 表面筋電位 / Electromyogram (EMG) |
| キーワード(2)（和/英） | 筋電義手 / Myoelectric arm |
| キーワード(3)（和/英） | パターン認識 / Pattern classification |
| キーワード(4)（和/英） | 特徴量 / Feature |
| キーワード(5)（和/英） | 選択的不感化ニューラルネット / Selective desensitization neural network (SDNN) |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 亮太郎 / Ryotaro Hayashi / ハヤシ リョウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末光 厚夫 / Atsuo Suemitsu / スエミツ アツオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-14 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-141 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.483 |
| ページ範囲 | pp.117-122 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-03-07 (NC) |
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