講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-03-14 16:50
目標追従運動の間欠的制御モデル ○田中雅人・浅野哲理・阪口 豊(電通大) NC2011-142 |
抄録 |
(和) |
目標追従課題におけるヒトの動きには不連続性が観察されることから,ヒトの追従運動の制御は間欠的な制御メカニズムによって実現されている可能性が考えられる.本研究では,間欠的な制御方式をとる制御系モデルを構築し,これらの振る舞いに基づきヒトの動作を説明することを目指す.本報告では,複数のモデル候補を構築して,数値実験によりその振舞いを比較検討した結果を報告する. |
(英) |
Non-continuous or intermittent velocity changes are often in human motor behavior, even in continuous visuo-manual tracking task. This suggests that some intermittent structure is involved in human motor control mechanism. The present study aims to explain the human motor behavior using a computational control model having intermittent structure. In the present report, we propose some possible control models and demonstrate their behavior using a computer simulated experiments. |
キーワード |
(和) |
間欠的制御 / 目標追従運動 / モデル予測制御 / 状態フィードバック / / / / |
(英) |
Intermittent control / Target tracking / Model predictive control / State feedback control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 483, NC2011-142, pp. 123-128, 2012年3月. |
資料番号 |
NC2011-142 |
発行日 |
2012-03-07 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
NC2011-142 |