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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-11-25 10:50 定常的視覚誘発電位に基づいたブレイン・コンピューターインタフェースにおける移動ロボットの制御 ○張 誠・木村陽介・東 広志・田中聡久（東京農工大）  NC2011-79 |
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| 抄録 | （和） | ブレイン・コンピューターインタフェース (BCI) は，脳から有効な信号を何らかの方法で取り出し，それによってロボットなどの機械やコンピュータを制御する装置およびその技術のことである．この論文では，インターネットを通じて移動ロボットを制御できる定常的視覚誘発電位 (SSVEP) BCI を提案する．フィードバックであるロボットからの映像とBCIコマンドは Android スマートフォンを介して脳波測定・解析サーバとロボット間で転送される．このシステムを用いて実際にオンライン実験を行い，BCIによる移動ロボット制御が可能であることを示す． |
| （英） | Brain--computer interface (BCI) is an emerging technology to translate non-invasively measured brain signals into commands, providing an additional communication channel. In this paper, a BCI platform is developed to remotely control a mobile robot through the Internet. The platform consists of the server for signal processing and the robot with an Android. The Android smartphone transfers the command from the server to the robot and transmits video stream to the server for the feedback to the user. In this paper, we employed BCI based on steady-state visual evoked potentials (SSVEP) on this platform and showed the possibility of control a mobile robot using BCI. | |
| キーワード | （和） | ブレイン・コンピューターインタフェース / 定常的視覚誘発電位 / Android / ロボット / / / / |
| （英） | Brain--computer interface / SSVEP / Android / robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 315, NC2011-79, pp. 41-46, 2011年11月. | |
| 資料番号 | NC2011-79 | |
| 発行日 | 2011-11-17 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2011-11-24 - 2011-11-25 |
| 開催地（和） | 東北大学 大学院工学研究科 |
| 開催地（英） | ECEI Departments, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺（NC研究会），一般 |
| テーマ（英） | BCI/BMI (NC special session), etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2011-11-MBE-NC |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | 定常的視覚誘発電位に基づいたブレイン・コンピューターインタフェースにおける移動ロボットの制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An SSVEP-Based BCI to Control a Mobile Robot via the Internet |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ブレイン・コンピューターインタフェース / Brain--computer interface |
| キーワード(2)（和/英） | 定常的視覚誘発電位 / SSVEP |
| キーワード(3)（和/英） | Android / Android |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 誠 / Cheng Zhang / チョウ セイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 陽介 / Yosuke Kimura / キムラ ヨウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 広志 / Hiroshi Higashi / ヒガシ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 聡久 / Toshihisa Tanaka / タナカ トシヒサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-11-25 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-79 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.315 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-11-17 (NC) |
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