講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-08-30 14:45
海中ビークルの長距離音響測位に関する実海域実験 ○渡邊佳孝・越智 寛・志村拓也(海洋研究開発機構) US2011-44 |
抄録 |
(和) |
主に1000kmオーダーの長距離を航走する自律型無人探査機(autonomous underwater vehicle : AUV)に関する要素技術の一つとして,海中に係留された音源を基準点として数百kmの伝搬音波の送受信によりAUVが自分の位置を計測する手法の研究について紹介する.AUVの機体側面に横長の受波器アレイを装備することで2カ所以上の基準音源からの到来角を検知し,他の航行機器と組み合わせて位置を計算する.本稿は,このような手法について,伊豆・小笠原海域で行った実験について紹介する.実験では,AUV側面の受波器アレイを模した実験装置を船舶にて曳航し,2点に設置した音源からの音響信号を受信した.送受信距離は約340kmであった.受波器アレイの移動に伴うドップラシフトや,到来方位の検出を行った. |
(英) |
In this paper, an ocean experiment on long range acoustic positioning for long range cruising autonomous underwater vehicle (AUV) implemented in Izu-Ogasawara area is introduced. The acoustic positioning is achieved by measuring bearings of arrival of acoustic signals from two acoustic sources moored around sound frequency and ranging (SOFAR) axis. In the experiment, receiver array was towed by a ship and received the acoustic signals from two sources. The distance between source and receiver was about 340 km. The received signal was analyzed and the Doppler shift and the bearing of arrival were detected. |
キーワード |
(和) |
水中音響測位 / 長距離音波伝搬 / AUVナビゲーション / 実海域実験 / / / / |
(英) |
underwater acoustic positioning / long range acoustic propagation / AUV navigation / ocean experiment / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 191, US2011-44, pp. 17-20, 2011年8月. |
資料番号 |
US2011-44 |
発行日 |
2011-08-23 (US) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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US2011-44 |