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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-07-26 13:15 後進歩行における脚関節間協調の解析 ○末長宏康・垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大）  NC2011-38 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ヒトの後進歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間協調（関節間シナジー）がみられるかを，股関節に対する足先位置に着目したUCM解析により調べた．その結果，体幹位置の調節をしやすい両脚支持期や，つまづきが生じ易い遊脚相中期から着地にかけて，股関節に対する足先位置を調節する関節間協調が働いていることが分かった．前進歩行の両脚支持期にも関節間協調は観察されるが，その協調の様子は後進歩行とは異なり，また，着地時には関節間協調はあまり働いておらず，代わりに脚姿勢の一歩毎のばらつきを抑えていることが報告されている．両脚支持期は体幹の姿勢の調節をする上で重要な時期であり，着地位置の調節は転倒やつまづきを防ぐために重要である．これらの時期に観察される関節間協調が異なるということは，後進歩行と前進歩行は異なる制御戦略で実現されていることを示唆する． |
| （英） | In this study, we analyzed the leg joint coordination, a.k.a. joint synergy, in backward walking by the UCM analysis and examined how hip, knee and ankle joints cooperate so as to suppress the variances of toe position relative to the hip position. The results show that the joint coordination is operative in double support phase and from the middle of swing phase to the touch-down. In forward walking, joint coordination is also observed in double support phase, however, the way of the coordination is different from the way in backward walking. Furthermore, joint coordination to adjust the foot height is not utilized in forward walking. These results suggest that there are some differences in the control strategies of backward and forward walking. | |
| キーワード | （和） | 歩行 / 後進歩行 / 関節間協調 / 関節間シナジー / UCM解析 / / / |
| （英） | walking / backward / joint coordination / joint synergy / UCM analysis / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 157, NC2011-38, pp. 97-102, 2011年7月. | |
| 資料番号 | NC2011-38 | |
| 発行日 | 2011-07-18 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2011-07-25 - 2011-07-26 |
| 開催地（和） | 神戸大学大学院工学研究科 |
| 開催地（英） | Graduate School of Engineering, Kobe University |
| テーマ（和） | 知的システム、一般 |
| テーマ（英） | Intelligent systems and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2011-07-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 後進歩行における脚関節間協調の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Leg joint coordination in backward walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行 / walking |
| キーワード(2)（和/英） | 後進歩行 / backward |
| キーワード(3)（和/英） | 関節間協調 / joint coordination |
| キーワード(4)（和/英） | 関節間シナジー / joint synergy |
| キーワード(5)（和/英） | UCM解析 / UCM analysis |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末長 宏康 / Hiromichi Suenaga / スエナガ ヒロミチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 垣内田 翔子 / Shoko Kaichida / カイチダ ショウコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 善光 / Yoshimitsu Hashizume / ハシヅメ ヨシミツ |
| 第3著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西井 淳 / Jun Nishii / ニシイ ジュン |
| 第4著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-07-26 13:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-38 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.157 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-07-18 (NC) |
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