講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-05-20 13:30
ガイドワイヤシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定 ○平山俊太(立命館大)・岡田俊之・大須賀慶悟・堀 雅敏(阪大)・陳 延偉(立命館大)・富山憲幸・佐藤嘉伸(阪大) IE2011-29 PRMU2011-21 MI2011-21 |
抄録 |
(和) |
我々はこれまで,肝臓カテーテル治療における最適ガイドワイヤ形状の推定を行ってきた.従来研究では,カテーテルシミュレーションを用いて血管内でのカテーテルの配置を利用して複数の症例に対して計算機による最適ガイドワイヤ形状の推定を行った.しかしファントム実験の際のカテーテル先端位置や形状とシミュレーションによる位置・形状には差異が生じていることが問題であった.そこで本研究ではガイドワイヤシミュレータを導入し,血管構造及びガイドワイヤの物理的制約条件を考慮することにより現実の位置に近いカテーテル先端位置を用いた推定を行う.計算機による推定とファントム実験の比較を行い,本手法による形状推定結果の妥当性を検証した.実験の結果計算機による形状推定とファントム実験で同様の結果が得られ,実験を行ったすべての症例に対して計算機による推定結果を得た. |
(英) |
We have studied the determination of optimal shape of guidewire on catheterization. In previous work, get the position of the tip of catheter at catheterization by catheter simulator. Use that information for determination of optimal shape of guidewire adapted to some cases. However, there is difference between position of the tip of catheter in determination on computer and phantom experiment. In this paper, we introduce guidewire simulator which considered vessel structure and physical constraint of guidewire. Determination of optimal shape of guidewire was performed using the position of catheter tip obtained by proposed method. The result of the proposed method was validated by comparing determination of optimal shape of guidewire and phantom experiment. In our experiment, the result of the proposed method was obtained similar result in phantom experiment and the optimal shapes at all cases. |
キーワード |
(和) |
3次元推定 / シミュレーション / 統計的形状モデル / ファントム / カテーテル治療 / / / |
(英) |
3D Determination / Simulation / Statistical Shape Model / Phantom / Catheterization / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 49, MI2011-21, pp. 117-120, 2011年5月. |
資料番号 |
MI2011-21 |
発行日 |
2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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