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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-05-19 10:30 画像情報統合に基づく超音波気管支鏡ナビゲーションシステム 久郷達也（名大）・○北坂孝幸（愛知工大）・羅 雄彪（名大）・Dressel Philipp・Tobias Reichl・Marco Feuerstein・Nassir Navab（ミュンヘン工科大）・森 健策（名大）  IE2011-10 PRMU2011-2 MI2011-2 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，超音波気管支鏡のためのナビゲーションシステムに関して報告する．このシステムでは，先端のカメラにより撮影した実気管支鏡像上やCT像から作成した仮想化気管支鏡像上に超音波画像を合成表示することで，超音波気管支鏡が現在観察している位置やその周辺情報を提示する．まず，カメラ画像－超音波画像座標系間，CT像－超音波画像座標系間の座標変換を行う変換行列を求める．次に求めた変換行列を用いてカメラ画像，CT像座標系での超音波画像観察位置を推定し，超音波画像を合成表示する．最後にナビゲーションシステムにこの合成画像をリアルタイム表示する．推定した変換行列による座標変換精度はそれぞれ平均10.63 pixels，1.08 mmの誤差であった．これらの変換行列を用いて実気管支鏡像上，仮想気管支鏡像上に超音波画像を合成表示した結果，良好な位置に超音波画像を表示することができた． |
| （英） | This paper discribes the endobronchial ultrasound navigation system. This system visualizes the location of an ultrasound probe and the area captured by an endobronchial ultrasound image on real or virtual bronchoscopic views. To overlay ultrasound images on real or virtual bronchoscopic images, it is required to obtain transformation matrices. Firstly we estimate transformation matrices which represent relationships between bronchoscopic camera image and ultrasound image coordinate systems and between CT image and ultrasound image coordinate systems. Then we overlay ultrasound images on real or virtual bronchoscopic images by using transformation matrices obtained in the previews step. We evaluated the accutacy of transformation matrices. The experimented results showed that the registration errors were 10.63 pixels and 1.08 mm in average. Also it was possible to overlay ultrasound images at appropriate positions. | |
| キーワード | （和） | 超音波気管支鏡 / ナビゲーションシステム / キャリブレーション / / / / / |
| （英） | Ultrasound bronchoscope / Navigation system / Calibration / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 49, MI2011-2, pp. 7-12, 2011年5月. | |
| 資料番号 | MI2011-2 | |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2011-10 PRMU2011-2 MI2011-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI IE |
| 開催期間 | 2011-05-19 - 2011-05-20 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像処理分野における計測・認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2011-05-PRMU-MI-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 画像情報統合に基づく超音波気管支鏡ナビゲーションシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Endobronchial ultrasound navigation system based on integration of multi-image |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波気管支鏡 / Ultrasound bronchoscope |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーションシステム / Navigation system |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / Calibration |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久郷 達也 / Tatsuya Kugo / クゴウ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Institute of Technology) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羅 雄彪 / Xiongbiao Luo / ルオ ションピョウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Dressel Philipp / Dressel Philipp / Dressel Philipp |
| 第4著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 (略称： ミュンヘン工科大) Technical University Munich (略称： Technical Univ. Munich) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | Tobias Reichl / Tobias Reichl / Tobias Reichl |
| 第5著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 (略称： ミュンヘン工科大) Technical University Munich (略称： Technical Univ. Munich) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | Marco Feuerstein / Marco Feuerstein / Marco Feuerstein |
| 第6著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 (略称： ミュンヘン工科大) Technical University Munich (略称： Technical Univ. Munich) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | Nassir Navab / Nassir Navab / Nassir Navab |
| 第7著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 (略称： ミュンヘン工科大) Technical University Munich (略称： Technical Univ. Munich) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク |
| 第8著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2011-05-19 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | IE2011-10, PRMU2011-2, MI2011-2 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.47(IE), no.48(PRMU), no.49(MI) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
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