講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-03-07 15:00
複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ ○安川真輔・奥野弘嗣・八木哲也(阪大) NC2010-139 |
抄録 |
(和) |
複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサを構築した.本センサはAPS (active pixel sensor),S&H(sample and hold)回路,アナログ抵抗回路網を搭載したシリコン網膜とFPGA(field programmable gate array)によって構成されている.アナログ抵抗回路網はその抵抗値に応じた空間周波数特性を持つ空間フィルタ処理を瞬時に実行する.1フレームを時分割し,その各区間でアナログ抵抗回路網の抵抗値の変更,及び空間フィルタ処理済み画像の読み出しのタイミングを制御するディジタル回路をFPGA内に実装した.本センサではフレームレート50fpsで3種類の帯域通過型空間フィルタが実行出来る. |
(英) |
A vision sensor with multiple spatial band-pass filtering has been developed. The vision sensor is comprised of an active pixel sensor (APS), sample and hold (S&H) circuits, an analog resistive network, and a field-programmable gate array (FPGA). The resistive network realizes instantaneous spatial filtering whose spatial property depends on its resistance. We have implemented a digital circuit in FPGA, which controls resistance of the resistive network and the timing of reading out of spatial filtered images within a frame. The sensor outputs three spatial band-pass filtered images at 50 frames per second. |
キーワード |
(和) |
帯域通過型空間フィルタ処理 / シリコン網膜 / 抵抗回路網 / / / / / |
(英) |
Spatial band-pass filtering / Silicon retina / Resistive network / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 461, NC2010-139, pp. 71-76, 2011年3月. |
資料番号 |
NC2010-139 |
発行日 |
2011-02-28 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NC2010-139 |