講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-01-21 09:45
標的探査時におけるパルス放射の効率的運用に関する実験的・理論的検討 ~ 採餌飛行時におけるコウモリの超音波ソナー行動の分析 ~ ○藤岡慧明(同志社大)・合原一究(京大)・飛龍志津子・力丸 裕・渡辺好章(同志社大) US2010-103 EA2010-116 |
抄録 |
(和) |
野外において採餌飛行を行う野生コウモリの超音波パルスをマイクロホンアレイを用いて計測し,3次元飛行軌跡と放射パルス特性の同時分析を行った.獲物探索時において,コウモリはパルス放射間隔(Inter-Pulse Interval, IPI)を約100 msで一定に保ち続けるが(Normal IPI),時折IPIを約2倍にまで伸長させる様子(Long IPI)が観測された.さらに,IPIの伸長が,捕食頻度が低いときほど多く起こることが分かった.よってコウモリは,獲物の分布密度が低い際に哨戒距離をより高頻度で拡張することによって,獲物の発見確率を向上させている可能性が示唆される.そこで,このような探索時のパルス放射に関して数理モデリングを行い,検討を行った. |
(英) |
Ultrasonic sonar emissions and 3-D flight paths of free-ranging wild Pipistrellus abramus were measured by using a custom made microphone-array system during foraging insect preys. Interpulse interval (IPI) was relatively constant at around 100 ms in search phase (normal IPI). Interestingly, the bats occasionally prolonged IPI approximately twice as long as the normal search IPI (long IPI), which occurred with increased frequency in case of low insect density. These findings suggest that the foraging bats expand the search range by prolonging IPI for the effective search when the insect density is low. We then build a mathematical model of this behavior in terms of pulse production during target search. |
キーワード |
(和) |
生物ソナー / エコーロケーション / アブラコウモリ / FMコウモリ / マイクロホンアレイ / / / |
(英) |
Bio-sonar / Echolocation / Pipistrellus abramus / FM bat / Microphone array / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 366, US2010-103, pp. 65-70, 2011年1月. |
資料番号 |
US2010-103 |
発行日 |
2011-01-13 (US, EA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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US2010-103 EA2010-116 |