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講演抄録/キーワード
講演名 2011-01-20 14:45
確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法の提案
藤 大樹東京農工大)・深井寛修立命館大)・満倉靖恵東京農工大)・七夕高也農業生物資源研)・守屋俊夫日立
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 本稿では,確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法を提案する.複合現実感(MR)では,位置合わせにおいて初期位置合わせの問題が課題として残されている.初期位置合わせの問題では,推定する3次元空間の探索範囲が広く,全探索では計算コストが高い.そこで本稿では,大域探索に優れる遺伝的アルゴリズムを用いたトラッキングのための初期位置合わせ手法を提案し,さらにパーティクルフィルタによる対象の追跡を行なう. 
(英) In this paper, we propose a new model-based alignment using stochastic search method. There is still default setting problem of initial frame in mixed reality (MR). When we consider the default setting, the search range is enormous and the cost is high. Therefore, we propose the novel default setting method using GA which excels in global search for tracking, and track the specified points using particle filter.
キーワード (和) 位置合わせ / モデルベース / 遺伝的アルゴリズム / パーティクルフィルタ / / / /  
(英) Alignment / Model-base / Genetic Algorithm / Particle Filter / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 381, PRMU2010-167, pp. 143-148, 2011年1月.
資料番号 PRMU2010-167 
発行日 2011-01-13 (PRMU, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU MVE IPSJ-CVIM  
開催期間 2011-01-20 - 2011-01-21 
開催地(和) 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望(PRMU,VR学会SIG-MRと共催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2011-01-PRMU-MVE-CVIM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Model-based Alignment using Stochastic Search Method 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 位置合わせ / Alignment  
キーワード(2)(和/英) モデルベース / Model-base  
キーワード(3)(和/英) 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm  
キーワード(4)(和/英) パーティクルフィルタ / Particle Filter  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤 大樹 / Taiki Fuji / フジ タイキ
第1著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TAT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 深井 寛修 / Hironobu Fukai / フカイ ヒロノブ
第2著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 満倉 靖恵 / Yasue Mitsukura / ミツクラ ヤスエ
第3著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TAT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 七夕 高也 / Takanari Tanabata / タナバタ タカナリ
第4著者 所属(和/英) 農業生物資源研究所 (略称: 農業生物資源研)
3National Institute of Agrobiological Sciences (略称: NIAS)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 守屋 俊夫 / Toshio Moriya / モリヤ トシオ
第5著者 所属(和/英) 日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd (略称: Hitachi)
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講演者
発表日時 2011-01-20 14:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2010-167,IEICE-MVE2010-92 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.381(PRMU), no.382(MVE) 
ページ範囲 pp.143-148 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2011-01-13,IEICE-MVE-2011-01-13 


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