講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-01-20 14:45
確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法の提案 ○藤 大樹(東京農工大)・深井寛修(立命館大)・満倉靖恵(東京農工大)・七夕高也(農業生物資源研)・守屋俊夫(日立) PRMU2010-167 MVE2010-92 |
抄録 |
(和) |
本稿では,確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法を提案する.複合現実感(MR)では,位置合わせにおいて初期位置合わせの問題が課題として残されている.初期位置合わせの問題では,推定する3次元空間の探索範囲が広く,全探索では計算コストが高い.そこで本稿では,大域探索に優れる遺伝的アルゴリズムを用いたトラッキングのための初期位置合わせ手法を提案し,さらにパーティクルフィルタによる対象の追跡を行なう. |
(英) |
In this paper, we propose a new model-based alignment using stochastic search method. There is still default setting problem of initial frame in mixed reality (MR). When we consider the default setting, the search range is enormous and the cost is high. Therefore, we propose the novel default setting method using GA which excels in global search for tracking, and track the specified points using particle filter. |
キーワード |
(和) |
位置合わせ / モデルベース / 遺伝的アルゴリズム / パーティクルフィルタ / / / / |
(英) |
Alignment / Model-base / Genetic Algorithm / Particle Filter / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 381, PRMU2010-167, pp. 143-148, 2011年1月. |
資料番号 |
PRMU2010-167 |
発行日 |
2011-01-13 (PRMU, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2010-167 MVE2010-92 |
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