講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-01-20 09:50
肝臓分割と血管抽出による肝臓情報の三次元可視化と手術支援システム ○健山智子・進藤 典(立命館大)・Amir Hossein Foruzan(テヘラン大)・小原伸哉・木西 基・林 正倫・増田 優(立命館大)・海掘昌樹・權 雅憲(関西医科大)・陳 延偉(立命館大) PRMU2010-155 MVE2010-80 |
抄録 |
(和) |
肝臓は個人においてもその大きさ,形状及び脈管分布においてバリエーションが広く,各患者の肝臓情報
に応じた手術支援は重要な課題である. 本研究は各患者のCT 画像からクラスタリング法による肝臓分割とFrangi 法
に基づいた血管情報抽出により詳細な患者肝臓情報の三次元可視化を行う.得られた情報を基に,計算機上で疑似手
術環境を設定し, その擬似手術環境上で執刀医が仮想メスを用いて対話的に肝臓内侵襲しながら直観的に侵襲状況を
ディスプレイ上で確認を行うことが可能な手術支援システムを構築した. |
(英) |
Computer Assisted Diagnosis/Surgery systems provide an indisputable effect on the diagnosis and
surgery of hepatic diseases. In this paper, we propose a novel simulation system for liver surgical planning, which
combined image processing and computer vision techniques. The proposed system is composed of three modules,
liver segmentation, vessel extraction, and visualization / interaction. We rst segment liver region from CT volume
by using K-Means Clustering and Geodesic Active Contour Algorithms. And then we extract vessels by using
multiscale lters. The third visualization / interaction module visualizes them, and prepares the user a virtual
environment to perform surgical operation on the liver image. The system has potentials to be used for treat-
ment/surgical planning, and even as a guided surgery system. |
キーワード |
(和) |
肝臓手術支援計画システム / クラスタリング法, / EMアルゴリズム / マルチスケールフィルタ, / 人体臓器 三次元可視化 / インタラクティブ手術支 / ハプティックデバイス / |
(英) |
Liver Sugical Planning Support System, / Clustering / EM Algorithm / Multi Scale Filter / 3D-visualization Human Body Organ / Interactive Sugical planning / Haptic Device / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 381, PRMU2010-155, pp. 33-38, 2011年1月. |
資料番号 |
PRMU2010-155 |
発行日 |
2011-01-13 (PRMU, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2010-155 MVE2010-80 |