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| 講演名 | 2010-12-03 10:50 高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討 ○菅野裕揮・宮本龍介（奈良先端大）  SIS2010-50 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車載カメラを用いた歩行者との衝突回避や監視カメラでの 侵入者検知などを目的として，歩行者認識に関する研究が 盛んに行われている． 一般的に歩行者認識は検出処理と追跡処理の2つの処理から構成されており， これまで様々な手法が提案されてきた． 認識精度の向上のためには，個々の処理の高精度化は必須であり， 多くの研究がなされているが， これら 2つの処理の組み合わせ方も認識精度に大きく影響する． しかしながら，検出処理と追跡処理の統合は 歩行者認識の実用化のためには必須の技術であるにも関わらず， これについて議論している既存研究はほとんどない． そこで本研究では CoHOG を用いた歩行者検出手法と パーティクルフィルタを用いた歩行者追跡手法の統合について検討する． |
| （英） | Accurate pedestrian recognition is required in collision avoidance of automotive applications and intruder detection systems. Generally, pedestrian recognition is performed by combining detection and tracking. The combination of different two procedures makes it possible to recognize occluded pedestrians and multiple pedestrians. In this paper, we have proposed a novel pedestrian recognition scheme combining CoHOG-based detection and HSV-based tracking using the particle filter. In the proposed scheme, dense proposal distribution required for tracking based on the particle filter is generated by convoluting likelihood obtained from CoHOG-based detection with Gaussian kernel. |
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| キーワード | （和） | 歩行者認識 / CoHOG による歩行者検出 / パーティクルフィルタ / / / / / |
| （英） | Pedestrian Recognition / CoHOG / Particle Filter / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 322, SIS2010-50, pp. 89-94, 2010年12月. | |
| 資料番号 | SIS2010-50 | |
| 発行日 | 2010-11-25 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2010-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2010-12-02 - 2010-12-03 |
| 開催地（和） | 奈良県文化会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムオンシリコン，RFID技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2010-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | How should we combine detection and tracking to achieve accurate pedestrian recognition? |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者認識 / Pedestrian Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | CoHOG による歩行者検出 / CoHOG |
| キーワード(3)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅野 裕揮 / Hiroki Sugano / スガノ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 龍介 / Ryusuke Miyamoto / ミヤモト リュウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-12-03 10:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2010-50 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.322 |
| ページ範囲 | pp.89-94 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-11-25 (SIS) |
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