講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-10 14:10
独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定 ○木暮雄一郎(東工大)・神原裕行・小池康晴(東工大/JST) MBE2009-116 |
抄録 |
(和) |
表面筋電信号を用いた手指の姿勢推定では,高い精度を実現するために筋肉の位置を厳密に考慮して筋電信号を計測する必要があった.本論文ではこの煩わしさを解消し,計測の容易さと推定精度を両立する手法を提案する.
この手法では,姿勢推定の前段階として筋電信号に独立成分分析(ICA)を作用させる.このプロセスにより筋電信号は関連の強い筋活動単位に分解され,ラフに計測された筋電信号からも,姿勢推定に必要な情報を取り出すことができると期待される.本論文では,ICAを用いた場合とそうでない場合で姿勢推定の結果を比較し,提案手法の有効性を検証する. |
(英) |
It is important for advance of myoelectric prosthetic hand to establish method of finger posture estimation with surface EMG. This report proposes a new estimation method which uses ICA(Independent Component Analysis). ICA decomposes observed EMG to activation of virtual muscles which has function of multi real muscles. So, if measurement places of EMG are rough and few, decomposed signals show enough information for estimation, and this method will achieve a balance between accuracy and easiness of measurement. |
キーワード |
(和) |
表面筋電信号 / 指関節 / 独立成分分析 / / / / / |
(英) |
EMG / Finger Posture / Independent Component Analysis(ICA) / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 460, MBE2009-116, pp. 85-90, 2010年3月. |
資料番号 |
MBE2009-116 |
発行日 |
2010-03-02 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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