研究会情報 |
研究会 |
NC MBE |
開催期間 |
2010-03-09 - 2010-03-11 |
開催地(和) |
玉川大学 |
開催地(英) |
Tamagawa University |
テーマ(和) |
一般 |
テーマ(英) |
General |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NC |
会議コード |
2010-03-NC-MBE |
本文の言語 |
英語(日本語タイトルあり) |
タイトル(和) |
パノラマ画像に基づく移動ロボットのデュアル地図構築と自己位置推定 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Dual Map Building and Localization for Mobile Robots Based on Panoramic Images |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
/ dual (grid-based and topological) map |
キーワード(2)(和/英) |
/ panoramic image |
キーワード(3)(和/英) |
/ Sobel edge detection |
キーワード(4)(和/英) |
/ Hidden Markov Model |
キーワード(5)(和/英) |
/ Rao-Blackwellized particle filter |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
蔡 幼波 / Youbo Cai / サイ ヨウハ |
第1著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyusyu Institute of Technology (略称: Kyusyu Inst. of Tech.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石川 眞澄 / Masumi Ishikawa / イシカワ マスミ |
第2著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyusyu Institute of Technology (略称: Kyusyu Inst. of Tech.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 所属(和/英) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 所属(和/英) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2010-03-09 16:00:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
NC |
資料番号 |
NC2009-110 |
巻番号(vol) |
vol.109 |
号番号(no) |
no.461 |
ページ範囲 |
pp.131-136 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2010-03-02 (NC) |