講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-06-11 14:20
遠い視点からの歩行者追跡に適した特徴抽出手法の検討 ○石黒剛大・宮本龍介(奈良先端大) SIS2009-7 |
抄録 |
(和) |
近年,監視や車載用途での利用を対象とした歩行者認識に関する研究が盛んに行われている.このような応用では,遠い視点からの歩行者認識が必要とされるが,ここで用いられる認識処理は,一般に,前処理等を行った後に,画像中から歩行者を検出処理によって発見し,一度見付けた歩行者の位置を追跡処理により把握し続けることによって実現される.このような歩行者認識の精度を向上させるためには,検出処理,追跡処理,それぞれの精度を向上させる必要がある.この2つの重要な処理のうち,検出処理に関しては高精度な手法が幾つか提案されるに至っているが,追跡処理に関しては精度が十分であるとは言い難い.そこで,本研究では,遠い視点からの歩行者追跡の性能に大きな影響を与える特徴抽出手法に関する検討を行う. |
(英) |
Nowadays, many pedestrian recognition schemes for automotive and surveillance applications are proposed. In such applications, first, pedestrians are founded by detection process and next, locations of the pedestrians are estimated by tracking process using images captured from a far view point. To achieve accurate recognition with such schemes, both detection and tracking must be precise. For detection, some excellent schemes suitable for pedestrian recognition from a far view point are proposed, however, any tracking schemes can not achieve sufficient performance. To construct an accurate tracking schemes suitable for pedestrian recognition from a far view point, we make a study on feature extraction method for tracking that affects tracking accuracy considerably. |
キーワード |
(和) |
歩行者追跡 / 特徴抽出 / 尤度計算 / HSV ヒストグラム / HOG 特徴 / / / |
(英) |
Pedestrian Tracking / feature extraction / likelihood computation / HSV histogram / HOG feature / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 78, SIS2009-7, pp. 37-42, 2009年6月. |
資料番号 |
SIS2009-7 |
発行日 |
2009-06-04 (SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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SIS2009-7 |