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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-11 15:05 Harris作用素による特徴点抽出手法のCell Broadband Engineへの並列実装 ○菅野裕揮（京大）・宮本龍介（奈良先端大）  SIS2009-9 |
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| 抄録 | （和） | 時系列で得られた入力画像から，物体の3次元情報の復元や カメラモーションを推定するために，一般に特徴点が用いられる． このようなアプリケーションを車載等の組込み機器で実現する場合， 特徴点抽出処理以外にも様々な処理を実時間で動作させる必要があるため， 組込みプロセッサだけでは実時間処理が困難である． そのため，専用プロセッサやマルチコアプロセッサなどを活用した並列処理が必要となる． 本稿では最新の組込み向けマルチコアプロセッサである Cell/B.E. 上に Harris 作用素による特徴点抽出手法を並列実装した． 本実装により，Cell で実行した場合の処理時間を Intel プロセッサで実行した処理 時間に対して，1/5 に短縮することができた． |
| （英） | Feature point extraction is necessary to estimate a camera motion or reconstruct object shapes from image sequences. If these applications are performed on embedded systems such as robotics and automobile, there are some other processing of the feature point extraction. It is difficult to perform all processing on an embedded processor in real-time. Therefore specialized processors or multi-core processors are required. This paper shows the parallel implementation of the feature point extraction on Cell Broadband Engine, which is the embedded multi-core processor. The processing time of our implementation is 5 times faster than that of the Intel processor. |
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| キーワード | （和） | ハリス作用素 / 組込みプロセッサ / マルチコア / 実時間処理 / 並列実装 / / / |
| （英） | Harris operator / Cell Broadband Engine / multi-core / real time processing / parallel implementation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 78, SIS2009-9, pp. 49-54, 2009年6月. | |
| 資料番号 | SIS2009-9 | |
| 発行日 | 2009-06-04 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2009-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2009-06-11 - 2009-06-12 |
| 開催地（和） | 沖縄県久米島町立具志川農村環境改善センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2009-06-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Harris作用素による特徴点抽出手法のCell Broadband Engineへの並列実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parallel Implementaion of Harris Corner Detector for Cell Broadband Engine |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハリス作用素 / Harris operator |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みプロセッサ / Cell Broadband Engine |
| キーワード(3)（和/英） | マルチコア / multi-core |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間処理 / real time processing |
| キーワード(5)（和/英） | 並列実装 / parallel implementation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅野 裕揮 / Hiroki Sugano / スガノ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 龍介 / Ryusuke Miyamoto / ミヤモト リュウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Inst. of Sci and Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-11 15:05:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2009-9 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.78 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-04 (SIS) |
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